[实用新型]双工位焊接夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位焊接夹持装置，本实用新型涉及车辆钣金件制造设备领域，其技术方案要点是包括用于夹持钣金件小端的夹板、第一固定块、用于支撑钣金件的第二固定块和第三固定块、用于限位块，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手安装于安装板上，第一机械手具有与焊接件形状适配且用于在竖直方向上压紧焊接件的焊接定位柱；所述第二机械手安装于安装板上，第二机械手具有能够在一定角度内旋转压紧环形件的焊接固定件。本实用新型的优点在于：将两个焊接件压紧在车辆钣金件上，提高了零件定位精度，减少工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及车辆钣金件制造设备领域，特别涉及一种双工位焊接夹持装置。

背景技术

随着经济和社会的高速发展，车辆已然呈成为生活中不可缺少的一部分。也带动汽车零部件产业的高速发展，同时对于零部件的生产要求也越来越高，需要设计专用的设备满足生产要求。

现需要生产一种车辆钣金件，如图1所示，需要将一种带有竖直的折板的焊接件a1，和另一种较厚的环形件a2焊接到车辆钣金件a上。在现有的条件下，选择人工焊接件的方式完成了车辆钣金件的焊接流程，现场的操作人员依次将两个焊接件的固定在车辆钣金件a，但是由于人工操作，导致零件的定位精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位焊接夹持装置，其用于车辆钣金件的焊接过程，自动的将两个焊接件压紧在车辆钣金件上，提高了零件定位精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双工位焊接夹持装置，包括安装板，安装板上设有用于夹持钣金件的夹持机构，夹持机构包括用于夹持钣金件小端的夹板、第一固定块、用于支撑钣金件的第二固定块和第三固定块、用于限位块，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手安装于安装板上，第一机械手具有与焊接件形状适配且用于在竖直方向上压紧焊接件的焊接定位柱；所述第二机械手安装于安装板上，第二机械手具有能够在一定角度内旋转压紧环形件的焊接固定件。

通过采用上述技术方案，工作时操作人员将钣金件固定于夹持机构上，第一机械手将焊接件压紧于钣金件之上，第一机械手与焊接件保证最大的接触面，使焊接件在焊接时不会因为局部变形影响定位精度；第二机械手将环形件固定于钣金件上，然后完成整个夹持过程。

进一步设置：第一机械手包括用于提供动力的第一气缸、在竖直方向上运动的滑块、用于压紧焊接件的焊接定位柱和与滑块配合的滑道。

通过采用上述技术方案，第一机械手由气缸驱动将焊接件压紧于钣金件上。

进一步设置：第一气缸安装于安装板底面，第一气缸的活塞杆穿过于安装板，第一气缸的活塞杆的顶端连接有第一连接块。

通过采用上述技术方案，第一气缸用于提高机械手运动的所需的动力。

进一步设置：滑块与第一连接块相连接，滑块设有滑块外壳。

通过采用上述技术方案，滑块与第一气缸相连，工作时，第一气缸带动滑块上下滑动，滑块外壳用于保护滑块。

进一步设置：滑道与滑块滑动连接，滑道上设有滑道固定块，滑道固定块固定于安装板上。

通过采用上述技术方案，滑道用于使滑块沿滑动方向上下滑动，滑道固定块用于提高滑道与安装板连接的牢固程度。

进一步设置：滑块上设有连接杆，连接杆的一端固定于滑块的顶端，连接杆的另一端连接有第二连接块。

通过采用上述技术方案，提高了第一机械手整体的结构强度，而且强化了连接处的牢固程度。

进一步设置：焊接定位柱与第二连接块相连，焊接定位柱的侧面设有第二感应探头。