[实用新型]双工位焊接夹持装置

权利要求书

1.一种双工位焊接夹持装置，包括安装板（1），安装板（1）上设有用于夹持钣金件的夹持机构，夹持机构包括用于支撑钣金件（a）一端的第一固定块（12）、用于夹持并限制钣金件（a）该端转动的夹板（11）和用于支撑钣金件（a）另一端的第三固定块（14）、用于限位块（17），其特征在于：包括第一机械手（2）和第二机械手（3），所述第一机械手（2）安装于安装板（1）上，第一机械手（2）具有与焊接件（a1）形状适配且用于在竖直方向上压紧焊接件（a1）的焊接定位柱（25）；所述第二机械手（3）安装于安装板（1）上，第二机械手（3）具有能够在一定角度内旋转压紧环形件（a2）的焊接固定件（33）。

2.根据权利要求1所述的双工位焊接夹持装置，其特征在于：所述第一机械手（2）包括用于提供动力的第一气缸（21）、在竖直方向上运动的滑块（22）、用于压紧焊接件（a1）的焊接定位柱（25）和与滑块（22）配合的滑道（27）。

3.根据权利要求2所述的双工位焊接夹持装置，其特征在于：所述第一气缸（21）安装于安装板（1）底面，第一气缸（21）的活塞杆穿过于安装板（1），第一气缸（21）的活塞杆的顶端连接有第一连接块（211）。

4.根据权利要求3所述的双工位焊接夹持装置，其特征在于：所述滑块（22）与第一连接块（211）相连接，滑块（22）设有滑块外壳（221）。

5.根据权利要求4所述的双工位焊接夹持装置，其特征在于：所述滑道（27）与滑块（22）滑动连接，滑道（27）上设有滑道固定块（271），滑道固定块（271）固定于安装板（1）上。

6.根据权利要求5所述的双工位焊接夹持装置，其特征在于：所述滑块（22）上设有连接杆（23），连接杆（23）的一端固定于滑块（22）的顶端，连接杆（23）的另一端连接有第二连接块（24）。

7.根据权利要求6所述的双工位焊接夹持装置，其特征在于：所述焊接定位柱（25）与第二连接块（24）相连，焊接定位柱（25）的侧面设有第二感应探头（251）。

8.根据权利要求1所述的双工位焊接夹持装置，其特征在于：所述第二机械手（3）包括用于提供自身动力的驱动装置（31）和用于固定焊接固定件（33）的连接架（32）。

9.根据权利要求8所述的双工位焊接夹持装置，其特征在于：所述驱动装置（31）的侧面上设有驱动装置固定块（311），驱动装置固定块（311）固定于安装板（1）上。

10.根据权利要求9所述的双工位焊接夹持装置，其特征在于：所述连接架（32）的一端转动连接与于驱动装置（31），连接架（32）的另一端连接有焊接固定件（33）。