[实用新型]一种集装箱门式起重机小车

说明书

本实用新型涉及一种集装箱门式起重机小车，具体的说是一种具有八绳减摇及旋转功能的集装箱门式起重机小车，属于集装箱门式起重机小车技术领域。其包括平移行走机构、平移小车、回转小车、卷筒、回转行走机构、回转轨道、减摇机构和起升机构，平移小车四角分别连接一个平移行走机构，平移小车上端面设有回转轨道，回转小车通过回转行走机构连接在回转轨道上；回转小车上设有起升机构，卷筒通过减摇机构连接吊具。本实用新型既能够沿小车轨道方向水平移动，又能够绕集装箱垂直中心线旋转；同时还具有减摇功能，八绳缠绕的起升方式起到减小集装箱摇摆的功能，提高了起重机小车的使用范围，提高了港口生产作业的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱门式起重机小车，具体的说是一种具有八绳减摇及旋转功能的集装箱门式起重机小车，属于集装箱门式起重机小车技术领域。

背景技术

随着行业的发展，特别是铁路集装箱码头的发展，在装卸集装箱时，吊具既要有超过180°旋转功能以确保多方向的集装箱方便吊装，又要有效果极佳的吊具减摇阻尼功能，以防止集装箱摆动。传统集装箱门式起重机只采用两个功能的一个。对于集装箱码头装卸效率要求越来越高，甚至达到自动化要求时，分别单独设置减摇机构和小车旋转装置，会使整个小车的机构设置过于复杂，小车出现故障的概率提高，必然会影响港口生产作业。因此，开发设计出可同时解决上述两个问题的装置尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种集装箱门式起重机小车，既能够沿小车轨道方向水平移动，又能够绕集装箱垂直中心线旋转，同时还具有减摇功能，提高了起重机小车的使用范围，提高了港口生产作业的工作效率。

按照本实用新型提供的技术方案，一种集装箱门式起重机小车包括平移行走机构、平移小车、回转小车、卷筒、回转行走机构、回转轨道、减摇机构和起升机构，其特征是：平移小车四角分别连接一个平移行走机构，平移行走机构能够带动平移小车在水平方向运动；平移小车上端面设有回转轨道，回转小车通过回转行走机构连接在回转轨道上，回转行走机构能够带动回转小车沿着回转轨道回转运动；回转小车上设有起升机构，起升机构包括起升驱动机构和卷筒，起升驱动机构的输出端连接卷筒，卷筒通过减摇机构连接吊具；所述吊具共有四个吊点，四个吊点分别为四条边的中心位置；所述减摇机构包括八股钢丝绳，每两股对应设置的钢丝绳经过各自的导轮后，共同连接在吊具的一个吊点上，并形成倒八字形结构。

进一步的，平移行走机构包括平移电机、平移减速机、平移制动器和平移行走轮，平移电机输出端连接平移减速机，平移减速机输出端连接平移行走轮，平移电机和平移减速机之间设有平移制动器。

进一步的，起升驱动机构包括起升电机、起升减速机和起升制动器，起升电机输出端连接起升减速机，起升减速机输出端连接卷筒转轴，卷筒转轴上连接卷筒，起升电机和起升减速机之间设有起升制动器。