[实用新型]一种集装箱门式起重机小车

权利要求书

1.一种集装箱门式起重机小车，包括平移行走机构（1）、平移小车（2）、回转小车（3）、卷筒（4）、回转行走机构（5）、回转轨道（6）、减摇机构（7）和起升机构，其特征是：平移小车（2）四角分别连接一个平移行走机构（1），平移行走机构（1）能够带动平移小车（2）在水平方向运动；平移小车（2）上端面设有回转轨道（6），回转小车（3）通过回转行走机构（5）连接在回转轨道（6）上，回转行走机构（5）能够带动回转小车（3）沿着回转轨道（6）回转运动；回转小车（3）上设有起升机构，起升机构包括起升驱动机构（8）和卷筒（4），起升驱动机构的输出端连接卷筒（4），卷筒（4）通过减摇机构（7）连接吊具（9）；所述吊具（9）共有四个吊点，四个吊点分别为四条边的中心位置；所述减摇机构（7）包括八股钢丝绳，每两股对应设置的钢丝绳经过各自的导轮后，共同连接在吊具（9）的一个吊点上，并形成倒八字形结构。

2.如权利要求1所述的一种集装箱门式起重机小车，其特征是：所述平移行走机构（1）包括平移电机（1.1）、平移减速机（1.2）、平移制动器（1.3）和平移行走轮（1.4），平移电机（1.1）输出端连接平移减速机（1.2），平移减速机（1.2）输出端连接平移行走轮（1.4），平移电机（1.1）和平移减速机（1.2）之间设有平移制动器（1.3）。

3.如权利要求1所述的一种集装箱门式起重机小车，其特征是：所述起升驱动机构（8）包括起升电机（8.1）、起升减速机（8.2）和起升制动器（8.3），起升电机（8.1）输出端连接起升减速机（8.2），起升减速机（8.2）输出端连接卷筒转轴，卷筒转轴上连接卷筒（4），起升电机（8.1）和起升减速机（8.2）之间设有起升制动器（8.3）。

4.如权利要求1所述的一种集装箱门式起重机小车，其特征是：所述减摇机构（7）包括第一钢丝绳（7.1）、第二钢丝绳（7.2）、第三钢丝绳（7.3）、第四钢丝绳（7.4）、第五钢丝绳（7.5）、第六钢丝绳（7.6）、第七钢丝绳（7.7）、第八钢丝绳（7.8）、第一导轮（7.9）、第二导轮（7.10）、第三导轮（7.11）、第四导轮（7.12）、第五导轮（7.13）、第六导轮（7.14）、第七导轮（7.15）、第八导轮（7.16）、第九导轮（7.17）、第十导轮（7.18）、第十一导轮(7.19)和第十二导轮(7.20)，第一钢丝绳（7.1）一端连接在卷筒（4）上，另一端依次绕过第一导轮（7.9）和第二导轮（7.10），最终连接在吊具（9）的左侧吊点上，第一导轮（7.9）与卷筒（4）互相垂直，第二导轮（7.10）和第一导轮（7.9）互相垂直，第二钢丝绳（7.2）一端连接在卷筒（4）上，另一端依次绕过第三导轮（7.11）和第四导轮（7.12），最终连接在吊具（9）的左侧吊点上，第三导轮（7.11）与卷筒（4）互相平行，第四导轮（7.12）和第三导轮（7.11）互相垂直，第二钢丝绳（7.2）和第一钢丝绳（7.1）形成倒八字形结构；第三钢丝绳（7.3）一端连接在卷筒（4）上，另一端绕过第五导轮（7.13），最终连接在吊具（9）的前侧吊点上，第五导轮（7.13）与卷筒（4）互相平行，第四钢丝绳（7.4）一端连接在卷筒（4）上，另一端绕过第六导轮（7.14），最终连接在吊具（9）的前侧吊点上，第六导轮（7.14）与卷筒（4）互相平行，第三钢丝绳（7.3）和第四钢丝绳(7.4)形成倒八字形结构；第五钢丝绳（7.5）一端连接在卷筒（4）上，另一端绕过第七导轮（7.15），最终连接在吊具（9）的后侧吊点上，第七导轮（7.15）与卷筒（4）互相平行，第六钢丝绳（7.6）一端连接在卷筒（4）上，另一端绕过第八导轮（7.16），最终连接在吊具（9）的后侧吊点上面，第八导轮（7.16）与卷筒（4）互相平行，第五钢丝绳（7.5）和第六钢丝绳（7.6）形成倒八字形结构；第七钢丝绳（7.7）一端连接在卷筒（4）上，另一端依次绕过第九导轮（7.17）和第十导轮（7.18），最终连接在吊具（9）的右侧吊点上，第九导轮（7.17）与卷筒（4）互相垂直，第十导轮（7.18）和第九导轮（7.17）互相垂直，第八钢丝绳（7.8）一端连接在卷筒（4）上，另一端依次绕过第十一导轮（7.19）和第十二导轮（7.20），最终连接在吊具（9）的右侧吊点上，第十一导轮（7.19）与卷筒（4）互相垂直，第十二导轮（7.20）和第十一导轮（7.19）互相垂直，第七钢丝绳（7.7）和第八钢丝绳（7.8）形成倒八字形结构。