[实用新型]一种圆柱毛坯宽幅抓料机构

说明书

本实用新型公开了一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，属于机械爪，旨在提供一种适用于抓取不同尺寸毛坯以提高适用性的圆柱毛坯宽幅抓料机构，其技术方案如下，一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，包括立柱、对称设置在立柱下方两侧的两组抓料组件，所述抓料组件包括驱动气缸、压轴和两个平行的下爪，两个所述下爪分别转动连接在立柱相对的两侧，所述下爪上设置有安装孔，所述压轴设置在两个下爪之间，所述压轴的两端分别设置有压柱，两个所述压柱分别贯穿两个安装孔，所述压柱的直径小于安装孔的直径，所述安装孔的直径小于压轴的直径；所述驱动气缸远离活塞杆的一端与立柱铰接，所述驱动气缸的活塞杆固定连接有关节轴承，所述关节轴承套设在压轴上。

技术领域

本实用新型涉及一种机械爪，特别涉及一种圆柱毛坯宽幅抓料机构。

背景技术

目前，数控车床加工领域得到广泛的应用，现有方式主要为人工手动装料，这样不仅工作效率低下，同时工人劳动强度大，并且由于人工装料有不确定性，影响产品质量的稳定，进而出现了机械爪来代替人工手动抓料。

公告号为CN205555881U的中国专利公开了一种液压驱动机械爪，它包括连接臂和设置在连接臂一端的夹持部，所述夹持部包括基座、并列设置在基座上的第一连接轴和第二连接轴、铰接在第一连接轴上的从动活动爪、铰接在第二连接轴上的主动活动爪、连接在第一连接轴与主动活动爪之间的液压缸、连接在主动活动爪与从动活动爪之间的连杆，所述基座与连接臂固定连接。

上述这种液压驱动机械爪虽然能够对夹持物进行防护，但是在抓取带锥度的圆柱毛坯时，由于不同毛坯之间存在着尺寸差异，因而在使用上述机械爪时便无法适用于不同尺寸的毛坯抓取，适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，具有适用于抓取不同尺寸毛坯以提高适用性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，包括立柱、对称设置在立柱下方两侧的两组抓料组件，

所述抓料组件包括驱动气缸、压轴和两个平行的下爪，两个所述下爪分别转动连接在立柱相对的两侧，所述下爪上设置有安装孔，所述压轴设置在两个下爪之间，所述压轴的两端分别设置有压柱，两个所述压柱分别贯穿两个安装孔，所述压柱的直径小于安装孔的直径，所述安装孔的直径小于压轴的直径；

所述驱动气缸远离活塞杆的一端与立柱铰接，所述驱动气缸的活塞杆固定连接有关节轴承，所述关节轴承套设在压轴上。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆收缩时，两组下爪向外张开，对圆柱毛坯进行抓取；驱动气缸的活塞杆下压时，两组下爪向内夹紧，将圆柱毛坯夹持住。通过在压轴上设置关节轴承，可以使压轴在一定角度范围内作倾斜运动，当圆柱毛坯两端的直径不同时，圆柱毛坯直径较大的一端先被下爪压紧；在驱动气缸的作用下，关节轴承的内轴承倾角发生变化，使压轴倾斜转动一定的角度，从而使圆柱毛坯直径较小的一端被下爪压紧，从而实现抓取不同尺寸的圆柱毛坯，提高了圆柱毛坯宽幅抓料机构的适用性。另外，压柱的直径小于安装孔的直径，为压轴发生倾斜转动提供了位移空间。

进一步的，所述立柱上穿设有转轴，所述转轴贯穿立柱相对的两侧；

所述下爪包括一体连接的连接部、驱动部和夹取部；

所述连接部的一端套设在转轴穿出立柱的一端上，另一端与夹取部固定连接，所述驱动部设置在立柱同一侧上的两个夹取部相背的一侧并向驱动气缸方向延伸；

所述安装孔设置在驱动部上。

通过采用上述技术方案，下爪的连接部的设置，用于连接转轴和夹取部，驱动部用于调整在立柱同一侧上的两个夹取部的角度，从而实现对不同直径的圆柱毛坯进行夹紧。

进一步的，所述夹取部呈C字型，同一侧的两个所述夹取部在相对的一侧均设置有防滑齿。