[实用新型]一种圆柱毛坯宽幅抓料机构

权利要求书

1.一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，包括立柱(1)、对称设置在立柱(1)下方两侧的两组抓料组件(5)，其特征是：

所述抓料组件(5)包括驱动气缸(2)、压轴(3)和两个平行的下爪(4)，两个所述下爪(4)分别转动连接在立柱(1)相对的两侧，所述下爪(4)上设置有安装孔(44)，所述压轴(3)设置在两个下爪(4)之间，所述压轴(3)的两端分别设置有压柱(31)，两个所述压柱(31)分别贯穿两个安装孔

(44)，所述压柱(31)的直径小于安装孔(44)的直径，所述安装孔(44)的直径小于压轴(3)的直径；

所述驱动气缸(2)远离活塞杆的一端与立柱(1)铰接，所述驱动气缸(2)的活塞杆固定连接有关节轴承(21)，所述关节轴承(21)套设在压轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，其特征是：所述立柱(1)上穿设有转轴(11)，所述转轴(11)贯穿立柱(1)相对的两侧；

所述下爪(4)包括一体连接的连接部(41)、驱动部(42)和夹取部(43)；

所述连接部(41)的一端套设在转轴(11)穿出立柱(1)的一端上，另一端与夹取部(43)固定连接，

所述驱动部(42)设置在立柱(1)同一侧上的两个夹取部(43)相背的一侧并向驱动气缸(2)方向延伸；

所述安装孔(44)设置在驱动部(42)上。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，其特征是：所述夹取部(43)呈C字型，同一侧的两个所述夹取部(43)在相对的一侧均设置有防滑齿(431)。

4.根据权利要求2所述的一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，其特征是：所述连接部(41)与转轴(11)连接的一端设置有驱动齿(411)，所述立柱(1)同一侧的两个驱动齿(411)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，其特征是：所述立柱(1)的下端固定连接有工装主板(12)，所述工装主板(12)与连接部(41)对应的位置开设有供连接部(41)穿过的腰型孔(121)，所述腰型孔(121)的宽度等于连接部(41)的厚度。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，其特征是：所述工装主板(12)上设置有安装板(122)，所述安装板(122)位于驱动齿(411)远离立柱(1)的一侧，所述转轴(11)的两端延伸至安装板(122)并与安装板(122)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，其特征是：所述安装板(122)远离工装主板(12)的一侧固定连接有防尘板(1221)，所述防尘板(1221)向立柱(1)方向延伸并与立柱(1)固定连接，所述防尘板(1221)位于驱动齿(411)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，其特征是：所述夹取部(43)上开设有与安装孔(44)相同的连接孔(432)，同一组抓料组件(5)中的两个夹取部(43)之间设置有与压轴(3)相同的连接轴(433)，所述连接轴(433)的两端分别设置有与压柱(31)相同的连接柱(4331)，所述连接柱(4331)穿入连接孔(432)。

9.根据权利要求7所述的一种圆柱毛坯宽幅抓料机构，其特征是：所述下爪(4)远离压轴(3)的一侧并位于安装孔(44)、连接孔(432)的位置均设置有隐藏槽(45)；

所述压轴(3)两端上的压柱(31)之间的距离等于同一组抓料组件(5)中两个下爪(4)之间的距离。