[实用新型]一种人工智能治疗康复手

说明书

本实用新型公开了一种人工智能治疗康复手，包括呈倒置L型的第一、第二硅胶按摩块，还包括一底部设有真空吸盘的倒置U型架，所述倒置U型架内侧设有基于伺服的电动上下、前后滑动装置、电动伸缩装置、电动摆动装置，上述装置均和一PLC伺服控制端形成电性控制连接；该人工智能康复手可根据不同的患者制定不同的按摩、拍打方式和力道，从而使治疗变得更有针对性。

技术领域

本实用新型涉一种按压康复设备，尤其涉及一种人工智能治疗康复手。

背景技术

人工推拿、拍打作为一种物理疗法，针对某些症状，具有显而易见的治疗作用，但很显然，采用人工手法劳动强度相当大，而且推拿者容易留下一些职业病；随着科技的发展，逐渐可以用机器来替代很多人工劳动，比如推拿、拍打，但目前的推拿机器人普遍都动作比较统一、力道相同，而患者情况各异，不可能用一种力道、方法去针对所有患者，显然需要在该方面进行改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提出一种人工智能治疗康复手，该人工智能康复手可根据不同的患者制定不同的按摩、拍打方式和力道，从而使治疗变得更有针对性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种人工智能治疗康复手，包括呈倒置L型的第一硅胶按摩块和第二硅胶按摩块，所述第一、第二硅胶按摩块内分别设置有基于伺服控制的第一振动按摩装置和第二振动按摩装置，还包括一底部设有真空吸盘的倒置U型架，所述倒置U型架内侧的左端和右端分别设有上下设置的左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和右滑轨上分别设有基于伺服控制的第一电动滑动装置和第二电动滑动装置，所述第一电动滑动装置和第二电动滑动装置的前端分别可拆式连接有基于伺服控制的左电动伸缩装置和右电动伸缩装置；

所述左电动伸缩装置和右电动伸缩装置的前端分别可拆式连接有左导轨和右导轨；

所述左导轨和右导轨上分别滑动连接有基于伺服控制的第三电动滑动装置和第四电动滑动装置；

并且，所述第三电动滑动装置的前端通过基于伺服控制的左电动摆动装置连接第一硅胶按摩块，所述第四电动滑动装置的前端通过基于伺服控制的右电动摆动装置连接第二硅胶按摩块；

同时，所述倒置U型架左侧设有可控制第一电动滑动装置、第二电动滑动装置、第三电动滑动装置、第四电动滑动装置、左电动伸缩装置、右电动伸缩装置、左电动摆动装置以及右电动摆动装置的PLC伺服控制端，且上述各电动机构均和所述PLC伺服控制端形成电性控制连接，同时所述PLC伺服控制端电性连接一位于倒置U型架左侧的电源端。

作为本实用新型之优选，所述左电动摆动装置、右电动摆动装置分别为左电动摆动马达和右电动摆动马达，所述左电动摆动马达和右电动摆动马达前端分别可拆式连接第一硅胶按摩块和第二硅胶按摩块。

采用上述结构后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型采用倒置U型结构和底部固定结构，不但简化了结构，而且提高了治疗时的便捷性；

2、本实用新型所有电动结构均采用伺服系统以及可通过PLC系统编程，可根据不同的病人制定不同的按压、拍打力道，治疗过程中的顺序也可根据实际情况进行编程制定；

3、本实用新型所有动作均为自动结构，无需人工参与，大大降低了劳动强度。

附图说明

图1所示的是本实用新型的外观结构示意图；

其中：1、第一硅胶按摩块；2、第二硅胶按摩块；3、第一振动按摩装置；4、第二振动按摩装置；5、倒置U型架；6、左滑轨；7、右滑轨；8、第一电动滑动装置；9、第二电动滑动装置；10、左电动伸缩装置；11、右电动伸缩装置；12、左导轨；13、右导轨；14、第三电动滑动装置；15、第四电动滑动装置；16、左电动摆动装置；17、右电动摆动装置；18、PLC伺服控制端；19、电源端；20、真空吸盘。