[实用新型]一种人工智能治疗康复手

权利要求书

1.一种人工智能治疗康复手，包括呈倒置L型的第一硅胶按摩块和第二硅胶按摩块，所述第一、第二硅胶按摩块内分别设置有基于伺服控制的第一振动按摩装置和第二振动按摩装置，其特征在于，还包括一底部设有真空吸盘的倒置U型架，所述倒置U型架内侧的左端和右端分别设有上下设置的左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和右滑轨上分别设有基于伺服控制的第一电动滑动装置和第二电动滑动装置，所述第一电动滑动装置和第二电动滑动装置的前端分别可拆式连接有基于伺服控制的左电动伸缩装置和右电动伸缩装置；

所述左电动伸缩装置和右电动伸缩装置的前端分别可拆式连接有左导轨和右导轨；

所述左导轨和右导轨上分别滑动连接有基于伺服控制的第三电动滑动装置和第四电动滑动装置；

并且，所述第三电动滑动装置的前端通过基于伺服控制的左电动摆动装置连接第一硅胶按摩块，所述第四电动滑动装置的前端通过基于伺服控制的右电动摆动装置连接第二硅胶按摩块；

同时，所述倒置U型架左侧设有可控制第一电动滑动装置、第二电动滑动装置、第三电动滑动装置、第四电动滑动装置、左电动伸缩装置、右电动伸缩装置、左电动摆动装置以及右电动摆动装置的PLC伺服控制端，且上述各电动机构均和所述PLC伺服控制端形成电性控制连接，同时所述PLC伺服控制端电性连接一位于倒置U型架左侧的电源端。

2.如权利要求1所述的一种人工智能治疗康复手，其特征在于，所述左电动摆动装置、右电动摆动装置分别为左电动摆动马达和右电动摆动马达，所述左电动摆动马达和右电动摆动马达前端分别可拆式连接第一硅胶按摩块和第二硅胶按摩块。