[实用新型]自适应调节的投影仪支架

说明书

本实用新型公开了一种自适应调节的投影仪支架，包括：上固定架、电动伸缩杆、投影仪固定云台、投影幕布检测装置、投影幕布；电动伸缩杆上端固定在上固定架上；电动伸缩杆的下端安装有投影仪固定云台；投影幕布检测装置为摄像头，投影幕布包括幕布，幕布上设置有视觉检测识别点。还包括投影仪支架控制装置；投影仪支架控制装置包括电动伸缩杆控制器、投影仪固定云台控制器、投影幕布检测处理器；本实用新型的各个关节之间设有伺服电机连接，可以通过投影仪支架控制装置控制各个关节的电机旋转来控制投影仪的位置；采用摄像头检测幕布与投影仪之间的相互位置，进行自适应调节，可以实现投影设备开机的同时自动调校，便于使用和维护。

技术领域

本实用新型属于投影仪支架技术领域，具体涉及自适应调节的投影仪支架。

背景技术

现有的多媒体教室中的多媒体投影设备多采用固定支架固定于教室的天花板上，投影幕布固定在教室的前方。利用这样的设计和安装方法安装好多媒体设备后，投影仪和投影幕布都不能移动，一旦移动就需要重新调节投影仪和投影幕布的相对位置关系。但是多媒体教室中的投影设备难免会因为一些意外的情况需要移动，或者在使用过程中的震动或触碰影响投影设备，这种情况下投影设备的投影效果就会受到很大的影响。而且这样的投影仪和投影幕布很难再短时间调节到最佳状态。

出现在这种情况的主要原因是现有的投影仪固定架是采用螺栓等其他零部件进行固定的，进行调节时需要将投影仪固定架的关键部位螺栓松开，然后调节投影仪的位置，投影仪位置调节完成后，需要再次将投影仪支架的螺栓拧紧固定。这种结构是造成投影仪调节不便的主要原因。

发明内容

为了解决现有的投影仪固定架采用螺栓等其他零部件进行固定的，调节不方便，螺栓容易松动的问题，本实用新型提供了一种自适应调节的投影仪支架。

自适应调节的投影仪支架，包括：上固定架、电动伸缩杆、投影仪固定云台、投影幕布检测装置、投影幕布；所述的电动伸缩杆上端固定在上固定架上；所述的电动伸缩杆的下端安装有投影仪固定云台；所述的投影幕布检测装置为摄像头，固定在投影仪固定云台底部；所述的投影幕布包括幕布和设置在幕布上的视觉检测识别点。

进一步的，所述的投影仪固定云台包括第一固定架、第二固定架、第三固定盘；所述的第一固定架呈弧形，一端安装有第一旋转轴电机，另一端设置有第二旋转轴电机；所述的第一旋转轴电机与第二旋转轴电机轴线相互垂直设置；所述的第一旋转轴电机的输出轴固定在电动伸缩杆的底端；所述的第二固定架呈半圆弧状，中部与第二旋转轴电机的输出轴相固定；所述的第二固定架的两端设有第三旋转电机；所述的第三旋转电机与第一旋转轴电机、第二旋转轴电机轴线分别垂直；所述的第三固定盘固定在第三旋转电机的输出轴上。

进一步的，所述的第三固定盘上部设有投影仪固定部；所述的投影幕布检测装置为摄像头，固定在投影仪固定云台底部。

进一步的，所述的投影幕布检测装置与投影仪镜头平行设置，且投影幕布检测装置与投影仪镜头的轴线在竖直方向共面。

进一步的，所述的视觉检测识别点分别设置在幕布的四个角上。

进一步的，还包括投影仪支架控制装置；所述的投影仪支架控制装置包括电动伸缩杆控制器、投影仪固定云台控制器、投影幕布检测处理器；所述的电动伸缩杆控制器、投影仪固定云台控制器、投影幕布检测处理器相互连接通信；所述的电动伸缩杆控制器与电动伸缩杆相互连接通信；所述的影幕布检测处理器与投影幕布检测装置相连接；所述的投影仪固定云台控制器与投影仪固定云台的第一旋转轴电机、第二旋转轴电机、第三旋转电机相连接。

进一步的，所述的第一旋转轴电机、第二旋转轴电机、第三旋转电机为带有编码器和自锁装置的伺服电机。