[实用新型]自适应调节的投影仪支架

权利要求书

1.自适应调节的投影仪支架，其特征在于：包括：上固定架(1)、电动伸缩杆(2)、投影仪固定云台(3)、投影幕布检测装置(4)、投影幕布(5)；所述的电动伸缩杆(2)上端固定在上固定架(1)上；所述的电动伸缩杆(2)的下端安装有投影仪固定云台(3)；所述的投影幕布检测装置(4)为摄像头，固定在投影仪固定云台(3)底部；所述的投影幕布(5)包括幕布(51)和设置在幕布(51)上的视觉检测识别点(52)。

2.根据权利要求1所述的自适应调节的投影仪支架，其特征在于：所述的投影仪固定云台(3)包括第一固定架(31)、第二固定架(32)、第三固定盘(33)；所述的第一固定架(31)呈弧形，一端安装有第一旋转轴电机(311)，另一端设置有第二旋转轴电机(312)；所述的第一旋转轴电机(311)与第二旋转轴电机(312)轴线相互垂直设置；所述的第一旋转轴电机(311)的输出轴固定在电动伸缩杆(2)的底端；所述的第二固定架(32)呈半圆弧状，中部与第二旋转轴电机(312)的输出轴相固定；所述的第二固定架(32)的两端设有第三旋转电机(321)；所述的第三旋转电机(321)与第一旋转轴电机(311)、第二旋转轴电机(312)轴线分别垂直；所述的第三固定盘(33)固定在第三旋转电机(321)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的自适应调节的投影仪支架，其特征在于：所述的第三固定盘(33)上部设有投影仪固定部(331)；所述的投影幕布检测装置(4)为摄像头，固定在投影仪固定云台(3)底部。

4.根据权利要求3所述的自适应调节的投影仪支架，其特征在于：所述的投影幕布检测装置(4)与投影仪镜头平行设置，且投影幕布检测装置(4)与投影仪镜头的轴线在竖直方向共面。

5.根据权利要求4所述的自适应调节的投影仪支架，其特征在于：所述的视觉检测识别点(52)分别设置在幕布(51)的四个角上。

6.根据权利要求1或5所述的自适应调节的投影仪支架，其特征在于：还包括投影仪支架控制装置(6)；所述的投影仪支架控制装置(6)包括电动伸缩杆控制器(61)、投影仪固定云台控制器(62)、投影幕布检测处理器(63)；所述的电动伸缩杆控制器(61)、投影仪固定云台控制器(62)、投影幕布检测处理器(63)相互连接通信；所述的电动伸缩杆控制器(61)与电动伸缩杆(2)相互连接通信；所述的影幕布检测处理器(63)与投影幕布检测装置(4)相连接；所述的投影仪固定云台控制器(62)与投影仪固定云台(3)的第一旋转轴电机(311)、第二旋转轴电机(312)、第三旋转电机(321)相连接。

7.根据权利要求6所述的自适应调节的投影仪支架，其特征在于：所述的第一旋转轴电机(311)、第二旋转轴电机(312)、第三旋转电机(321)为带有编码器和自锁装置的伺服电机。