[实用新型]一种在线式自动轮毂毛刺去除装置

说明书

本实用新型公开了一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，包括控制系统、输送系统、视觉识别系统、去毛刺机器人；所述的视觉识别系统连接控制系统，控制系统连接去毛刺机器人，所述的输送系统用以输送轮毂，轮毂到达去毛刺机器人的加工区域后，输送系统，视觉识别系统对轮毂进行拍照并识别，将数据传送给控制系统，控制系统控制去毛刺机器人对轮毂上的毛刺进行去除；所述的去毛刺机器人可旋转加工，并在轮毂不旋转的情况下依次完成轮毂各个窗口的去毛刺加工，本实用新型能满足铝轮毂毛刺去除的需要，通过视觉系统测量轮毂偏转角度来指引机器人加工，减少的伺服系统降低了设备的成本，提高的设备的效率、维护容易。

技术领域

本实用新型属于铸造设备技术领域，尤其是涉及一种在线式自动轮毂毛刺去除装置。

背景技术

铝合金轮毂以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多私家车主的青睐。由于铝合金轮毂重量轻、制造精度高，在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金轮毂具有吸收振动和反弹力量的金属特性，经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好，使汽车行驶平稳舒适。

目前，铝合金轮毂一般通过低压铸造方法来完成。低压铸造是生产铝轮毂的最基本方法，也比较经济。低压铸造就是把熔化的金属浇铸在模子里成型并硬化。反压铸造是较为先进的铸造方法，用高真空产生的吸力把金属吸进模具，有利于保持恒温和排除杂质，铸件内没有气孔而且密度均匀，强度很高。

但是在完成铸造之后，铝合金轮毂的窗口部位往往包括大量毛刺，影响轮毂的美观程度和耐腐蚀性能，因而需要后续的加工工序将毛刺去除。传统上，该毛刺的去除是通过人工手持气动工具来铣除的。使用人工来铣除毛刺会产生大量粉尘，造成潜在的职业病风险。同时手动铣毛刺的效果和一致性很难保证。随着人力成本的不断上升，众多的劳动岗位被机器人所替代，用机器人替代劳动者是必然的趋势，但这就显得研发自动化的轮毂去毛刺单元尤为重要。

目前现有技术中已经具有部分自动去除毛刺的装置，如CN 105171138公开了：一种多工位机器人去毛刺系统，由入料机构、多工位加工区域和出料机构组成，入料机构由入料辊道、求心机构、视觉识别装置组成；多工位加工区域由搬运机器人、双夹爪、去毛刺机器人、伺服夹具、吸尘装置组成，出料机构由出料辊道构成，入料机构设在出料机构的上面，所述的多工位加工区域设在入料机构和出料机构的一侧。入料机构铸件通过入料辊道被送到求心机构内，求心机构将铸件求心后、视觉识别机构对求心机构内的铸件进行拍照，识别系统将拍摄的照片输送到处理器内，处理器将拍摄到照片和原先储存在处理器内的照片进行对照，将求心机构上的铸件的型号识别出来，并且将型号信息传输给搬运机器人。去毛刺机器人根据视觉识别系统提供的铸件信息，对工件进行去毛刺工作。CN 106141831、CN106563979、CN106965050、CN205184511也公开了采用视频识别装置对轮毂上的毛刺进行识别，随后采用机器人进行自动去除的装置和方法。但上述现有文献的毛刺去除装置均是基于视觉拍照加上伺服转台，由于机器人只能在一个固定的位置上运行铣毛刺程序，因而需要伺服转台把轮毂的窗口旋转到机器人所在的固定位置上，机器人加工完一个窗口后，伺服转台就旋转一次，直到所有窗口加工完成。同时上述过程需要搬运机器人等配合，加工工序较繁琐，故障率较高，加工效率较低，成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种在线式自动轮毂毛刺去除装置。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，包括控制系统、输送系统、视觉识别系统、去毛刺机器人；所述的视觉识别系统连接控制系统，控制系统连接去毛刺机器人，所述的输送系统用以输送轮毂，轮毂到达去毛刺机器人的加工区域后，输送系统，视觉识别系统对轮毂进行拍照并识别，将数据传送给控制系统，控制系统控制去毛刺机器人对轮毂上的毛刺进行去除；

所述的去毛刺机器人可旋转加工，并在轮毂不旋转的情况下依次完成轮毂各个窗口的去毛刺加工。