[实用新型]一种在线式自动轮毂毛刺去除装置

权利要求书

1.一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，其特征在于，包括控制系统、输送系统、视觉识别系统、去毛刺机器人；所述的视觉识别系统连接控制系统，控制系统连接去毛刺机器人，所述的输送系统用以输送轮毂，轮毂到达去毛刺机器人的加工区域后，输送系统，视觉识别系统对轮毂进行拍照并识别，将数据传送给控制系统，控制系统控制去毛刺机器人对轮毂上的毛刺进行去除；

所述的去毛刺机器人可旋转加工，并在轮毂不旋转的情况下依次完成轮毂各个窗口的去毛刺加工。

2.根据权利要求1所述的一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，其特征在于，所述的去毛刺机器人根据视觉识别系统识别到的轮毂窗口之间的角度，将机器人用户坐标旋转相应的角度，从而使机器人的加工区域发生旋转，进行对下一个窗口的去毛刺加工。

3.根据权利要求2所述的一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，其特征在于，所述的在线式自动轮毂毛刺去除装置还包括辊道对中机构，所述的辊道对中机构位于去毛刺机器人的加工区域处，并对轮毂进行夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，其特征在于，所述的控制系统包括总线控制柜和机器人控制柜。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，其特征在于，所述的输送系统为物流辊道。

6.根据权利要求4所述的一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，其特征在于，所述的视觉识别系统为入料视觉轮型识别装置，入料视觉轮型识别装置对位于轮毂进行拍照。

7.根据权利要求6所述的一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，其特征在于，所述的总线控制柜对入料视觉轮型识别装置拍摄的照片进行分析，识别当前的轮型状态和定位角度，并把数据传递给机器人控制柜，机器人控制柜根据轮毂的状态控制去毛刺机器人自动完成该轮型的所有窗口去除毛刺过程。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，其特征在于，所述的在线式自动轮毂毛刺去除装置还包括安全围栏和安全围栏门。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，其特征在于，所述的去毛刺机器人位于输送系统一侧。