[实用新型]工业机器人实训装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人实训装置，包括控制装置、驱动组件、上料组件、触摸显示组件、光幕、开关电源、复合电缆和用于采集上料组件中来料图像数据的视频采集模块，所述视频采集模块设置于上料组件上；所述驱动组件、光幕、触摸显示组件、上料组件和视频采集模块分别与控制装置连接，复合电缆连接控制装置。复合电缆包括缆芯和位于缆芯外的外护套，外护套外还设置有抗电磁干扰层。采用本实用新型，能更好地实现对来料情况的及时了解和控制，外护套外还设置有抗电磁干扰层，可以有效避免控制装置与外部被控工业机器人通信过程中受到外部电磁干扰，并尽可能降低实训成本，实现更为合理且稳定工业机器人实训教学。

技术领域

本实用新型涉及实训装置技术领域，特别是涉及工业机器人实训装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，工业机器人已经广泛应用于制造业，例如汽车制造、轮船制造、精密设备加工等。随着制造业的蓬勃发展，工业机器人的设计与制造也成为热门专业，很多科研院校都开设有相关的课程。在教学过程中，采用实训方式是最高效的教学方式之一，因此，提供一种合理且稳定的工业机器人实训装置变得非常有必要。

现有技术中，公告号为CN205810238U的实用新型公开了一种多功能工业机器人实训装置，其包括设置在工作台上的可拆卸的井式送料机构、多功能机器人、搬运码垛输送线、模拟压铸机构、工件检测机构以及TCP练习机构，所述井式送料机构设置在搬运码垛输送线的侧方，所述多功能机器人设置在搬运码垛输送线的末端，所述模拟压铸机构、工件检测机构以及TCP练习机构分别设置在所述多功能机器人的四周。公告号为CN205264224U的实用新型公开了一种工业机器人描图实训装置，包括工作台，工作台上可拆卸式安装有描图板，该描图板通过支撑件安装于工作台上，工作台上分布有规则排列的安装孔，支撑件包括与描图板固接的支撑板，支撑板延伸有支脚，支脚与工作台贴合，支脚上设有定位孔，描图板边缘设有与定位孔同轴的固定孔，固定孔中设有定位针，定位针依次穿过固定孔、定位孔和安装孔，描图板包括平面区和曲面区，平面区与曲面区之间通过弯弧过渡段连接。以上现有技术均可进一步加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对目前尚无一种合理且稳定的工业机器人实训装置的问题，提供一种更加合理且稳定的工业机器人实训装置。

本实用新型的技术方案是：一种工业机器人实训装置，包括控制装置、驱动组件、上料组件、触摸显示组件、复合电缆和用于采集上料组件中来料图像数据的视频采集模块，所述视频采集模块设置于上料组件上；所述驱动组件、触摸显示组件、上料组件和视频采集模块分别与控制装置连接，复合电缆连接控制装置。

所述的工业机器人实训装置还包括光幕，所述光幕与控制装置连接。

所述的工业机器人实训装置还包括开关电源，控制装置和触摸显示组件分别与开关电源连接。

所述开关电源为能输出第一电压和第二电压的开关电源。

所述触摸显示组件包括触摸屏。

所述驱动组件包括并联连接的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器。

所述复合电缆包括缆芯和位于缆芯外围的外护套，缆芯包括信号线、电源线、填充层和抱闸线，所述信号线、电源线和抱闸线位于填充层内，外护套位于填充层外，外护套外还设置有抗电磁干扰层。

所述填充层为纤维绳，外护套为热塑性聚氨酯弹性体，抗电磁干扰层为锰锌铁氧体层。

所述锰锌铁氧体层的厚度为1毫米。

所述控制装置为PLC控制器。