[实用新型]工业机器人实训装置有效
| 申请号： | 201721586920.1 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN208351792U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李小霞;吴海波 | 申请（专利权）人： | 湖南铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业机器人 上料组件 视频采集模块 复合电缆 控制装置 外护套 触摸显示组件 抗电磁干扰层 本实用新型 驱动组件 实训装置 光幕 缆芯 连接控制装置 电磁干扰 开关电源 实训教学 通信过程 图像数据 外部 被控 采集 | ||
1.一种工业机器人实训装置，包括控制装置、驱动组件、上料组件；其特征在于，还包括触摸显示组件、复合电缆和用于采集上料组件中来料图像数据的视频采集模块，所述视频采集模块设置于上料组件上；所述驱动组件、触摸显示组件、上料组件和视频采集模块分别与控制装置连接，复合电缆连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，还包括光幕，所述光幕与控制装置连接。
3.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，还包括开关电源，控制装置和触摸显示组件分别与开关电源连接。
4.根据权利要求3所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述开关电源为能输出第一电压和第二电压的开关电源。
5.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述触摸显示组件包括触摸屏。
6.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述驱动组件包括并联连接的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器。
7.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述复合电缆包括缆芯和位于缆芯外围的外护套，缆芯包括信号线、电源线、填充层和抱闸线，所述信号线、电源线和抱闸线位于填充层内，外护套位于填充层外，外护套外还设置有抗电磁干扰层。
8.根据权利要求7所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述填充层为纤维绳，外护套为热塑性聚氨酯弹性体，抗电磁干扰层为锰锌铁氧体层。
9.根据权利要求8所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述锰锌铁氧体层的厚度为1毫米。
10.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于，所述控制装置为PLC控制器。
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