[实用新型]冻存管三轴开盖机

说明书

本实用新型公开了一种冻存管三轴开盖机，包括Y轴导轨、连接于Y轴导轨的样品台，样品台上方设置有开盖装置，开盖装置连接于Z轴导轨且可沿Z轴方向运动；开盖装置包括至少一个与冻存管盖适配的开盖机构，开盖机构连接有用于驱动开盖机构旋转的驱动组件。开盖操作时控制样品台沿Y轴导轨移动至开盖装置下方，并控制开盖装置沿Z轴导轨下降至靠近冻存管的位置，驱动开盖装置使开盖机构转动，开盖机构适配连接于冻存管盖，拧动冻存管盖，从而完成开盖动作。冻存管至少为一个，可为一排多个，使得所述三轴开盖机一次性完成多个冻存管的开盖操作。工作效率高，对冻存管要求较低，定位精准，操作简便，实现了冻存管的批量开盖处理。

技术领域

本实用新型属于生物医疗器械技术领域，涉及一种冻存管开盖装置，具体地说涉及一种冻存管三轴开盖机。

背景技术

在生物科学实验室和医疗领域内，一些重要的生物样本需要密封保存，为满足生物保存的可靠性，通常采用具有端盖的试管进行保存，目前使用最多的生物保存容器为冻存管，其又称为生物保存管，用于菌种的保存和转移，一般冻存管还放置有磁珠用于细菌的吸附和保存，使用过程中，将细菌接种在冻存管内，放置于-20℃或-80℃的环境中即可长期保存生物样品。

冻存管的管盖起到防止样品外泄、防止外源物污染样品、防止样品挥发的作用，在实验过程中，经常需要检测分析设备对冻存管内的试样进行检测分析，样本进入检测设备前需要进行开盖操作，目前开盖操作通常包括人工开盖和机器开盖两种方式，其中人工开盖方式效率低，是实验人员必须面对的一项频繁和费力的操作，同时还存在人工引入污染物的风险。机械开盖则具有效率高、降低工作人员劳动强度且无污染，但是现有的开盖装置开盖效率低，仅能逐个处理冻存管，不能同时处理多个冻存管，自动化程度不高；另外现有自动开盖装置对冻存管的要求比较高，如中国专利CN10178047B公开的全自动真空试管脱帽机，过在脱帽架底部设置长顶杆，脱帽架带动长顶杆垂直插入并贯穿挤压孔内挤压挤压块做横向运动，从而实现对试管的夹紧。上述夹紧结构要求长顶杆与挤压孔的对中精度非常高，而在现实中往往由于试管盒的定位不精确，挤压孔加工精度等问题导致对中精度不够，从而常常发生顶杆断裂、试管被夹碎等问题。并且，由于实验操作中试样处理量通常很大，还需将试样进行存档处理，现有开盖装置并无此功能，功能较为单一，存档通常需单独手动输入，效率低、工作量大。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有冻存管开盖装置开盖效率低、不能同时处理一批冻存管，对冻存管摆放精度等要求高且功能单一，从而提出一种开盖效率高、对冻存管要求低且兼具扫描存档功能的冻存管三轴开盖机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种冻存管三轴开盖机，所述开盖机包括Y轴导轨、连接于Y轴导轨且可沿Y轴方向运动的样品台，所述样品台上方设置有开盖装置，所述开盖装置连接于Z轴导轨且可沿Z轴方向运动；所述开盖装置包括至少一个与所述冻存管盖适配的开盖机构，所述开盖机构连接有用于驱动所述开盖机构旋转以开关管盖的驱动组件。

作为优选，所述驱动组件包括连接于所述开盖机构的齿轮、与所述齿轮适配连接的齿条、与所述齿条连接的驱动机构。

作为优选，所述Z轴导轨连接有拧紧轴，所述拧紧轴与所述驱动机构连接。

作为优选，所述开盖机还包括用于扫描样品信息的扫描枪。

作为优选，所述齿轮连接于齿轮轴，所述齿轮轴与所述开盖机构通过弹性联轴器连接。

作为优选，所述开盖机构为与冻存管管盖过盈适配的内六角起子头。

作为优选，所述驱动机构为电缸滑块，所述拧紧轴驱动所述电缸滑块滑动，所述电缸滑块带动所述齿条运动，所述齿条进而驱动所述齿轮转动从而带动所述开盖机构旋转。

作为优选，还包括用于传输冻存管的机械臂。