[实用新型]冻存管三轴开盖机

权利要求书

1.一种冻存管三轴开盖机，其特征在于，所述开盖机包括Y轴导轨、连接于Y轴导轨且可沿Y轴方向运动的样品台，所述样品台上方设置有开盖装置，所述开盖装置连接于Z轴导轨且可沿Z轴方向运动；所述开盖装置包括至少一个与所述冻存管盖适配的开盖机构，所述开盖机构连接有用于驱动所述开盖机构旋转以开关管盖的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的冻存管三轴开盖机，其特征在于，所述驱动组件包括连接于所述开盖机构的齿轮、与所述齿轮适配连接的齿条、与所述齿条连接的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的冻存管三轴开盖机，其特征在于，所述Z轴导轨连接有拧紧轴，所述拧紧轴与所述驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的冻存管三轴开盖机，其特征在于，所述开盖机还包括用于扫描样品信息的扫描枪。

5.根据权利要求4所述的冻存管三轴开盖机，其特征在于，所述齿轮连接于齿轮轴，所述齿轮轴与所述开盖机构通过弹性联轴器连接。

6.根据权利要求5所述的冻存管三轴开盖机，其特征在于，所述开盖机构为与冻存管管盖过盈适配的内六角起子头。

7.根据权利要求6所述的冻存管三轴开盖机，其特征在于，所述驱动机构为电缸滑块，所述拧紧轴驱动所述电缸滑块滑动，所述电缸滑块带动所述齿条运动，所述齿条进而驱动所述齿轮转动从而带动所述开盖机构旋转。

8.根据权利要求7所述的冻存管三轴开盖机，其特征在于，还包括用于传输冻存管的机械臂。

9.根据权利要求8所述的冻存管三轴开盖机，其特征在于，所述开盖机构为9个，呈直线型排列，每个开盖机构对应连接于一齿轮，所述齿轮共同连接于一齿条。

10.根据权利要求9所述的冻存管三轴开盖机，其特征在于，还包括基座，所述基座上设置有安装支架，所述Z轴导轨安装于所述安装支架，所述Y轴导轨和扫描枪也安装于所述基座，所述Y轴导轨还连接有用于存储冻存管盖的中转盘。