[实用新型]一种元器件剪脚装置

说明书

本实用新型公开一种元器件剪脚装置，包括驱动机构、裁剪机构、传动支架、旋转定位机构；所述传动支架两端分别与驱动机构、裁剪机构连接；所述驱动机构用于经传动支架驱动裁剪机构裁剪元器件的引脚；所述旋转定位机构用于旋转定位裁剪机构的角度。本实用新型可根据引脚的方位自动调整剪刀的角度，实现全自动裁剪插件后元器件的多余引脚，并将引脚弯折，利于批量化生产。

技术领域

本实用新型涉及元器件插件技术领域，尤其涉及一种元器件剪脚装置。

背景技术

在线路板的插件作业中，需要将元器件插入线路板的孔位中，在元器件插入线路板后还需剪去多余的引脚并将引脚弯折贴紧线路板以便下一步的焊接工序。然而目前为人工作业居多，而且需分为两个工位作业，即一个裁剪多余引脚，一个弯折引脚。人工作业较易造成元器件报废，如引脚裁剪过多、弯折时折断等，且工作效率低下，不利于批量化生产。

综上可知，所述元器件剪脚作业，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种元器件剪脚装置，可根据引脚的方位自动调整剪刀的角度，实现全自动裁剪插件后元器件的多余引脚，并将引脚弯折，利于批量化生产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种元器件剪脚装置，包括驱动机构、裁剪机构、传动支架、旋转定位机构；所述传动支架两端分别与驱动机构、裁剪机构连接；所述驱动机构用于经传动支架驱动裁剪机构裁剪元器件的引脚；所述旋转定位机构用于旋转定位裁剪机构的角度。

较佳地，所述旋转定位机构包括旋转电机、传动组件；所述传动组件一端与旋转电机输出轴连接，另一端与裁剪机构连接；所述旋转电机用于驱动传动组件带动裁剪机构旋转定位。

较佳地，所述裁剪机构包括剪刀、剪刀连接件、传动轴、花键；所述花键嵌套在传动轴中部的外侧，花键内嵌在剪刀连接件中；所述传动轴一端与剪刀连接，另一端抵接在传动支架上。

较佳地，所述驱动机构包括驱动电机、减速机、凸轮；所述驱动电机用于经减速机输出凸轮运动所需转速。

较佳地，所述剪脚装置还包括旋转感应器、第二皮带、限位轮；所述旋转感应器安装于传动轴附近，用于感应旋转电机驱动传动轴旋转的角度；所述第二皮带一端设在剪刀连接件外侧，另一端设在限位轮上。

较佳地，所述传动组件包括主动轮、第一皮带、从动轮；所述主动轮外嵌在旋转电机的输出轴上，其经第一皮带传动至从动轮，从动轮外嵌在传动轴上。

较佳地，所述剪脚装置还包括机架；所述旋转定位机构和传送支架内置于机架，裁剪机构从机架顶部穿设到其底部设置，驱动机构从机架一侧穿至其内部设置。

较佳地，所述旋转定位机构还包括旋转定位架；所述旋转定位架一端设置旋转电机和主动轮，另一端固定在传动轴外侧。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)自动旋转定位：可根据需要裁剪引脚的角度，旋转调整剪刀的角度以方便裁剪作业，此外通过第二皮带限制旋转的角度超范围；

2)自动剪脚并将引脚弯折：在剪刀被旋转定位后，驱动机构将驱动剪刀裁剪多余引脚，并将裁剪后的引脚弯折。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的省却机架的前视角立体图；

图3为本实用新型的省却机架的后视角立体图；

图4为本实用新型的裁剪机构和旋转定位机构立体图；

图5为本实用新型的省却裁剪机构、旋转定位机构、限位轮的立体图；