[实用新型]一种元器件剪脚装置

权利要求书

1.一种元器件剪脚装置，其特征在于，包括驱动机构、裁剪机构、传动支架、旋转定位机构；所述传动支架两端分别与驱动机构、裁剪机构连接；所述驱动机构用于经传动支架驱动裁剪机构裁剪元器件的引脚；所述旋转定位机构用于旋转定位裁剪机构的角度。

2.根据权利要求1所述的元器件剪脚装置，其特征在于，所述旋转定位机构包括旋转电机、传动组件；所述传动组件一端与旋转电机输出轴连接，另一端与裁剪机构连接；所述旋转电机用于驱动传动组件带动裁剪机构旋转定位。

3.根据权利要求2所述的元器件剪脚装置，其特征在于，所述裁剪机构包括剪刀、剪刀连接件、传动轴、花键；所述花键嵌套在传动轴中部的外侧，花键内嵌在剪刀连接件中；所述传动轴一端与剪刀连接，另一端抵接在传动支架上。

4.根据权利要求1所述的元器件剪脚装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、减速机、凸轮；所述驱动电机用于经减速机输出凸轮运动所需转速。

5.根据权利要求3所述的元器件剪脚装置，其特征在于，所述剪脚装置还包括旋转感应器、第二皮带、限位轮；所述旋转感应器安装于传动轴附近，用于感应旋转电机驱动传动轴旋转的角度；所述第二皮带一端设在剪刀连接件外侧，另一端设在限位轮上。

6.根据权利要求3所述的元器件剪脚装置，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、第一皮带、从动轮；所述主动轮外嵌在旋转电机的输出轴上，其经第一皮带传动至从动轮，从动轮外嵌在传动轴上。

7.根据权利要求1所述的元器件剪脚装置，其特征在于，所述剪脚装置还包括机架；所述旋转定位机构和传送支架内置于机架，裁剪机构从机架顶部穿设到其底部设置，驱动机构从机架一侧穿至其内部设置。

8.根据权利要求2所述的元器件剪脚装置，其特征在于，所述旋转定位机构还包括旋转定位架；所述旋转定位架一端设置旋转电机和主动轮，另一端固定在传动轴外侧。