[实用新型]一种陶瓷砖取放装置

说明书

本实用新型涉及一种陶瓷砖取放装置，包括真空吸附装置、设置在机台上的升降台、两端分别与所述真空吸附装置和升降台连接的机械臂，所述机械臂包括刚性臂和活动臂；所述活动臂与所述刚性壁活动连接；所述活动臂能够相对于所述刚性臂在周向上旋转；所述活动臂与所述刚性臂的连接端的周向上套设有第一传动齿轮；所述刚性臂与所述活动臂的连接端设有数控电机；所述数控电机上设有第二传动齿轮，并通过所述第二传动齿轮与所述活动臂上的所述第一传动齿轮传动连接；所述活动臂的另一端与所述真空吸附装置连接；本实用新型提供的陶瓷砖取放装置中的活动臂和真空吸附装置能够借助于所述数控电机实现翻转，配合流水线，满足自动化翻面质量检测的需要。

技术领域

本实用新型属于陶瓷砖取放设备技术领域，尤其涉及一种陶瓷砖取放装置。

背景技术

陶瓷砖在生产完成或在生产制造过程中，通常因检测或生产需要，需将其转移到预定位置，由于陶瓷砖非常薄，因此取放的时候不好着力，如果采用机械夹取的方式来取放陶瓷砖，可能会被夹取装置尖尖的端部划伤，造成陶瓷砖表面出现了影响美观和销售的划痕，给企业造成损失。

同时，在陶瓷砖的质量检测过程中，常常需要借助图像识别设备，扫描陶瓷砖的表面，与计算机中预存的图片进行比较，判断是否是合格产品。在流水线生产过程中，陶瓷砖通常以其中一个表面朝外，其背面无法看见，以至于难以被检测设备所扫描到，如果采用人工翻砖，不仅速度慢而且还会增加人工成本。例如，实用新型CN205246015U的陶瓷砖平面度检测装置，只能检测流水线上陶瓷砖的上侧面是否平整，而不能检测背面是否存在瑕疵。

为此，本实用新型希望设计一种陶瓷砖的取放装置，配合流水线，满足自动化翻面质量检测的需要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种陶瓷砖取放装置，该装置借助数控电机将活动臂和真空吸附装置整体翻转，使陶瓷砖的背面朝上(或其他任何角度，对准检测设备)，以配合自动化检测设备的检测需要。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种陶瓷砖取放装置，包括真空吸附装置、设置在机台上的升降台、两端分别与所述真空吸附装置和升降台连接的机械臂，所述机械臂包括刚性臂和活动臂；

所述活动臂与所述刚性壁活动连接；

所述活动臂能够相对于所述刚性臂在周向上旋转；

所述活动臂与所述刚性臂的连接端的周向上套设有第一传动齿轮；

所述刚性臂与所述活动臂的连接端设有数控电机；

所述数控电机上设有第二传动齿轮，并通过所述第二传动齿轮与所述活动臂上的所述第一传动齿轮传动连接；

所述活动臂的另一端与所述真空吸附装置连接；

所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；

所述刚性臂的另一端与所述升降台可拆卸连接；

所述升降台的下方被至少一个顶升气缸所支撑，所述顶升气缸可驱动所述升降台沿竖直方向升降；

所述压缩气源向所述真空发生器供应压缩气体，所述真空发生器产生真空吸附力，所述真空吸附装置的吸附力作用面作用于一个陶瓷砖的表面，借助所述升降台的升降动作，将该陶瓷砖在竖直方向上拿起。

优选地，所述刚性臂包括水平段和竖直段；

所述水平段与所述竖直段为一体结构；

所述刚性臂包括水平段端和竖直段端；