[实用新型]一种陶瓷砖取放装置

权利要求书

1.一种陶瓷砖取放装置，包括真空吸附装置、设置在机台上的升降台、两端分别与所述真空吸附装置和升降台连接的机械臂，其特征在于，所述机械臂包括刚性臂和活动臂；

所述活动臂与所述刚性臂活动连接；

所述活动臂能够相对于所述刚性臂在周向上旋转；

所述活动臂与所述刚性臂的连接端的周向上套设有第一传动齿轮；

所述刚性臂与所述活动臂的连接端设有数控电机；

所述数控电机上设有第二传动齿轮，并通过所述第二传动齿轮与所述活动臂上的所述第一传动齿轮传动连接；

所述活动臂的另一端与所述真空吸附装置连接；

所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；

所述刚性臂的另一端与所述升降台可拆卸连接；

所述升降台的下方被至少一个顶升气缸所支撑，所述顶升气缸可驱动所述升降台沿竖直方向升降；

所述压缩气源向所述真空发生器供应压缩气体，所述真空发生器产生真空吸附力，所述真空吸附装置的吸附力作用面作用于一个陶瓷砖的表面，借助所述升降台的升降动作，将该陶瓷砖在竖直方向上拿起。

2.如权利要求1所述的陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述刚性臂包括水平段和竖直段；

所述水平段与所述竖直段为一体结构；

所述刚性臂包括水平段端和竖直段端；

所述水平段端与所述活动臂活动连接，且所述水平段与所述活动臂位于同一直线上；

所述竖直段端与所述升降台固定连接。

3.如权利要求2所述的陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述竖直段端与所述升降台的连接点为所述升降台上方的中心位置。

4.如权利要求1所述的陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述机台上设有至少一根导引杆，所述升降台对应所述导引杆设有导孔，所述导引杆穿设于所述导孔。

5.如权利要求1或4所述的陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述机台上固定安装有至少2个顶升气缸，所述顶升气缸相对于所述升降台的中心对称地分布。

6.如权利要求1或4所述的陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述机台的下方连接有转动轴，所述转动轴上设有齿轮，所述齿轮与一个电机A的驱动齿轮啮合，所述电机A的驱动齿轮带动所述机台以竖直线为轴转动，从而将所吸附的陶瓷砖转移到待放位置。

7.如权利要求6所述的陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述机台的下方设有机架，所述转动轴穿设并结合于所述机架上的一个轴承孔内，且所述机台下方安装有一个辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的下端紧挨但不固定于所述机架的表面。

8.如权利要求1所述的陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述真空吸附装置包括一个具有空腔的扁平形盒体，其具有一个上侧面和一个下侧面，所述上侧面设有真空发生器安装孔，所述下侧面设有若干个气孔，所述真空发生器安装孔与所述气孔均与所述空腔连通；所述扁平形盒体的下表面设有覆盖于该下表面的密封棉垫。

9.如权利要求8所述的陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述真空发生器包括供气口、真空口及排气口，所述真空发生器安装于所述扁平形盒体的上侧面，所述真空口对齐所述真空发生器安装孔，所述供气口连接所述压缩气源。

10.如权利要求8所述的陶瓷砖取放装置，其特征在于，所述扁平形盒体的形状及尺寸与所述陶瓷砖的形状及尺寸相匹配。