[实用新型]一种工业机器人自动上料装置

权利要求书

1.一种工业机器人自动上料装置，包括转动杆(2)、转动外壳(4)、固定底座(10)和支撑杆(11)，其特征在于：所述固定底座(10)外壁均匀焊接有四个安装杆(9)，所述安装杆(9)底部固定焊接有安装底板(7)，所述安装底板(7)中部螺纹安装有螺丝钉(8)；所述固定底座(10)内部固定设置有电源(20)，所述固定底座(10)上表面固定焊接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)一侧外壁固定安装有控制面板(6)，所述支撑杆(11)远离固定底座(10)一端内部固定安装有升降液压缸(12)，所述升降液压缸(12)动力输出端固定焊接有固定杆(19)，所述固定杆(19)远离升降液压缸(12)一端固定焊接在转动外壳(4)内部，所述转动外壳(4)一侧固定焊接有转动开槽(3)，所述转动外壳(4)、转动开槽(3)内部共同固定焊接有隔板(21)，所述隔板(21)上表面一侧固定安装有转动电机(18)，所述转动电机(18)动力输出端固定安装有主动齿轮(17)，所述固定杆(19)位于隔板(21)上部一端转动安装有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)与主动齿轮(17)啮合，所述从动齿轮(16)一侧固定焊接有转动杆(2)，所述转动杆(2)外部固定套接有轴承(15)，所述转动杆(2)远离从动齿轮(16)一端内部固定安装有伸缩液压缸(14)，所述伸缩液压缸(14)动力输出端固定焊接有固定套(1)，所述固定套(1)内部固定安装有电磁吸盘(13)，所述电磁吸盘(13)内部固定设置有铁芯(22)，所述铁芯(22)外部均匀缠绕有电磁线圈(23)；所述电源(20)输出端与控制面板(6)输入端电性连接，所述控制面板(6)分别与升降液压缸(12)、伸缩液压缸(14)、转动电机(18)、电磁线圈(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述转动外壳(4)下表面位于固定杆(19)周围固定焊接有固定块(5)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述转动开槽(3)为辐射状槽孔。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述隔板(21)位于转动开槽(3)内部一段上表面与转动杆(2)通过轴承(15)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述隔板(21)采用截面为Z字形的板材。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述安装杆(9)长度大于固定底座(10)外壁高度。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述铁芯(22)与待抓取的物料相配合。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述电磁吸盘(13)下表面固定设置有与物料相配合的物料槽。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动上料装置，其特征在于：所述铁芯(22)通过固定板卡接在电磁吸盘(13)内部。