[实用新型]多角度点胶机

说明书

本实用新型属于点胶机领域，提供了一种多角度点胶机，其点胶精度高且点胶角度多。其中，通过直线电机带动点胶头运动，再通过测距仪测量出其到点胶产品的表面的直线距离进而控制点胶头点胶，从而达到提高点胶精度的目的。另外，调角仪并与点胶头可转动地连接，可以调节点胶头使其旋转，进而调节点胶头的点胶角度，从而实现多角度点胶。

技术领域

本实用新型属于点胶机领域，尤其涉及一种多角度点胶机。

背景技术

现有的点胶机多通过电机丝杆配合导轨来带动点胶头点胶，该电机丝杆带动式点胶机由于电机丝杆可能存在扭动偏移现象以致不能完成精度要求高的点胶动作；另外，现有的点胶机通常不具备点胶角度调节机构，不能实现多角度点胶。

综上所述，现有的点胶机存在点胶精度低和点胶角度少的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度点胶机，旨在解决现有的点胶机存在的点胶精度低和点胶角度少的技术问题。

为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本实用新型提供一种多角度点胶机，包括：

机座，包括第一支架、第二支架及水平板，所述第一支架的顶端和所述第二支架的顶端分别与所述水平板的两端固定；

直线电机，包括定子和动子，所述定子的背面与所述水平板固定，所述动子与所述定子滑动连接；

升降模组，包括升降电机、竖直导轨及滑块，所述竖直导轨的背面与所述定子的前面固定，所述竖直导轨的顶端与所述升降电机固定，所述竖直导轨的前面与所述滑块的背面滑动连接，所述升降电机的丝杆与所述滑块固定；

测距仪，与所述滑块的底端固定，测量点胶产品的表面与所述测距仪之间的直线距离，并传输测量结果至PLC控制系统以控制点胶头点胶；

点胶头，电连接所述PLC控制系统，在所述PLC控制系统的控制下对所述点胶产品进行点胶；

调角仪，与所述滑块的一侧固定，并与所述点胶头可转动地连接，调节所述点胶头对所述点胶产品的点胶位置。

结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述升降电机为伺服升降电机，所述伺服升降电机转动带动所述滑块上下滑动。

结合第一种可实现方案，在第三种可实现方案中，所述测距仪为激光测距传感器。

结合第一种可实现方案，在第四种可实现方案中，所述升降模组还包括模组防护罩，所述模组防护罩固定在所述竖直导轨的前面。

结合第一种可实现方案，在第五种可实现方案中，所述调角仪包括：

调角连接件，包括第一活动槽、第二活动槽及连接板，所述第一活动槽和所述第二活动槽分别贯穿所述连接板；

第一松紧件，穿过所述第一活动槽后与所述点胶头转动连接；

第二松紧件，穿过所述第二活动槽后与所述点胶头转动连接。

结合第五种可实现方案，在第六种可实现方案中，所述第一松紧件为第一螺丝，所述第一螺丝穿过所述第一活动槽后与所述点胶头螺纹连接；

所述第二松紧件为第二螺丝，所述第二螺丝穿过所述第二活动槽后与所述点胶头螺纹连接。

通过上述可实现方案获得的多角度点胶机，点胶精度高且点胶角度多。其中，通过直线电机带动点胶头运动，再通过测距仪测量出其到点胶产品的表面的直线距离进而控制点胶头点胶，从而达到提高点胶精度的目的。另外，调角仪并与点胶头可转动地连接，可以调节点胶头使其旋转，进而调节点胶头的点胶角度，从而实现多角度点胶。

另外，通过第二种可实现方案获得的多角度点胶机，其升降电机为伺服升降电机。伺服升降电机的行程控制比较精准，可以提高点胶精度。