[实用新型]多角度点胶机

权利要求书

1.一种多角度点胶机，其特征在于，包括：

机座，包括第一支架、第二支架及水平板，所述第一支架的顶端和所述第二支架的顶端分别与所述水平板的两端固定；

直线电机，包括定子和动子，所述定子的背面与所述水平板固定，所述动子与所述定子滑动连接；

升降模组，包括升降电机、竖直导轨及滑块，所述竖直导轨的背面与所述定子的前面固定，所述竖直导轨的顶端与所述升降电机固定，所述竖直导轨的前面与所述滑块的背面滑动连接，所述升降电机的丝杆与所述滑块固定；

测距仪，与所述滑块的底端固定，测量点胶产品的表面与所述测距仪之间的直线距离，并传输测量结果至PLC控制系统以控制点胶头点胶；

点胶头，电连接所述PLC控制系统，在所述PLC控制系统的控制下对所述点胶产品进行点胶；

调角仪，与所述滑块的一侧固定，并与所述点胶头可转动地连接，调节所述点胶头对所述点胶产品的点胶位置。

2.如权利要求1所述的多角度点胶机，其特征在于，所述升降电机为伺服升降电机，所述伺服升降电机转动带动所述滑块上下滑动。

3.如权利要求1所述的多角度点胶机，其特征在于，所述测距仪为激光测距传感器。

4.如权利要求1所述的多角度点胶机，其特征在于，所述升降模组还包括模组防护罩，所述模组防护罩固定在所述竖直导轨的前面。

5.如权利要求1所述的多角度点胶机，其特征在于，所述调角仪包括：

调角连接件，包括第一活动槽、第二活动槽及连接板，所述第一活动槽和所述第二活动槽分别贯穿所述连接板；

第一松紧件，穿过所述第一活动槽后与所述点胶头转动连接；

第二松紧件，穿过所述第二活动槽后与所述点胶头转动连接。

6.如权利要求5所述的多角度点胶机，其特征在于：

所述第一松紧件为第一螺丝，所述第一螺丝穿过所述第一活动槽后与所述点胶头螺纹连接；

所述第二松紧件为第二螺丝，所述第二螺丝穿过所述第二活动槽后与所述点胶头螺纹连接。