[实用新型]一种无人船充电装置及无人船

说明书

本实用新型公开了一种无人船充电装置，包括蓄电池、导向浮台和充电桩。导向浮台的一侧设置有漏斗状开口，漏斗状开口的颈部形成适于停泊无人船的系泊充电位。充电桩包括充电接口和锁紧装置，锁紧装置适于将设置于无人船上的充电插头固定于充电接口中，以使蓄电池经由充电接口为无人船充电。本实用新型一并公开了相应的无人船，无人船上设置有充电插头，充电插头可以插入无人船充电装置的充电接口，以使无人船接受充电。本实用新型的技术方案可以实现无人船的自动化充电，充电过程可以远程控制，无需人工在现场完成，为无人船在无人值守的远程海域作业提供了保障。

技术领域

本实用新型涉及无人船充电技术领域，尤其涉及一种无人船充电装置及无人船。

背景技术

无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。

无人船通常由船载电池供电。当电力快要耗尽时，需要控制无人船返航或对无人船进行打捞回收，由工作人员将其电池卸下，连接市电进行充电。该方法需要人为干预，不利于远程操作，无法适用于广阔海域或无人值守的岛屿作业。因此，需要提供一种自动化的无人船充电方案。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种无人船充电装置及无人船，以解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种无人船自动充电装置，包括蓄电池、导向浮台和充电桩，蓄电池设置于导向浮台上；导向浮台的一侧设置有漏斗状开口，漏斗状开口的颈部形成适于停泊无人船的系泊充电位；充电桩设置于漏斗状开口底部的内壁上，其包括充电接口和锁紧装置，锁紧装置适于将设置于无人船上的充电插头固定于充电接口中，以使蓄电池经由充电接口为无人船充电。

可选地，在根据本实用新型的无人船自动充电装置中，充电接口包括柔性臂、充电舱和导向口，导向口为圆锥状，柔性臂的一端固定于漏斗状开口底部的内壁上，另一端连接至充电舱；充电舱的一端连接至柔性臂，另一端连接至导向口；柔性臂内设置有控制线束，控制线束包括充电线，充电线适于连接蓄电池和充电舱。

可选地，在根据本实用新型的无人船自动充电装置中，柔性臂为弹簧或弹性管道。

可选地，在根据本实用新型的无人船自动充电装置中，锁紧装置包括接近传感器、电机和活动锁块，接近传感器设置于充电舱内，电机和活动锁块设置于充电舱上方；充电桩还包括控制系统；控制线束还包括传感器线和电机线，传感器线适于连接控制系统和接近传感器，电机线适于连接控制系统和电机；接近传感器适于检测充电舱内是否存在充电插头，当充电舱内存在充电插头时，经由传感器线向控制系统发出第一控制信号；控制系统适于根据第一控制信号经由电机线向电机发出第二控制信号；电机适于根据第二控制信号进行旋转，以带动活动锁块下降，使活动锁块卡入充电插头的凹槽从而固定无人船。

可选地，在根据本实用新型的无人船自动充电装置中，控制系统还适于检测无人船的电量，当无人船被充满电时，控制系统向电机发送第三控制信号；电机适于根据第三控制信号进行旋转，以带动活动锁块上升，使活动锁块脱离充电插头的凹槽从而释放无人船。

可选地，在根据本实用新型的无人船自动充电装置中，电机的轴上设置有齿轮，活动锁块上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮适于随着电机轴旋转，齿条适于在齿轮的带动下下降或上升，从而带动活动锁块下降或上升。

可选地，在根据本实用新型的无人船自动充电装置中，接近传感器为电容式接近传感器、电感式接近传感器、光电式接近传感器中的任意一种。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种无人船，无人船船体的外侧设置有充电插头，充电插头上设置有凹槽。