[实用新型]一种无人船充电装置及无人船

权利要求书

1.一种无人船充电装置，其特征在于，包括蓄电池、导向浮台和充电桩，

所述蓄电池设置于所述导向浮台上；

所述导向浮台的一侧设置有漏斗状开口，所述漏斗状开口的颈部形成适于停泊无人船的系泊充电位；

所述充电桩设置于所述漏斗状开口底部的内壁上，其包括充电接口和锁紧装置，所述锁紧装置适于将设置于无人船上的充电插头固定于所述充电接口中，以使所述蓄电池经由所述充电接口为无人船充电。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述充电接口包括柔性臂、充电舱和导向口，所述导向口为圆锥状，所述柔性臂的一端固定于所述漏斗状开口底部的内壁上，另一端连接至所述充电舱；所述充电舱的一端连接至所述柔性臂，另一端连接至所述导向口；

所述柔性臂内设置有控制线束，所述控制线束包括充电线，所述充电线适于连接所述蓄电池和所述充电舱。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述柔性臂为弹簧或弹性管道。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述锁紧装置包括接近传感器、电机和活动锁块，所述接近传感器设置于所述充电舱内，所述电机和所述活动锁块设置于所述充电舱上方；

所述充电桩还包括控制系统；

所述控制线束还包括传感器线和电机线，所述传感器线适于连接所述控制系统和所述接近传感器，所述电机线适于连接所述控制系统和所述电机；

所述接近传感器适于检测所述充电舱内是否存在充电插头，当充电舱内存在充电插头时，经由所述传感器线向所述控制系统发出第一控制信号；所述控制系统适于根据所述第一控制信号经由所述电机线向所述电机发出第二控制信号；所述电机适于根据所述第二控制信号进行旋转，以带动所述活动锁块下降，使所述活动锁块卡入所述充电插头的凹槽从而固定无人船。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制系统还适于检测无人船的电量，当无人船被充满电时，控制系统向所述电机发送第三控制信号；

所述电机适于根据所述第三控制信号进行旋转，以带动所述活动锁块上升，使所述活动锁块脱离充电插头的凹槽从而释放无人船。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述电机的轴上设置有齿轮，所述活动锁块上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮适于随着电机轴旋转，所述齿条适于在所述齿轮的带动下下降或上升，从而带动所述活动锁块下降或上升。

7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述接近传感器为电容式接近传感器、电感式接近传感器、光电式接近传感器中的任意一种。

8.一种无人船，其特征在于，所述无人船船体的外侧设置有充电插头，所述充电插头上设置有凹槽。