[实用新型]一种仿生机器头部机构

权利要求书

1.一种仿生机器头部机构，包括头部外壳(1)，其特征在于：该头部外壳(1)内设有支架(2)，该支架(2)上安装有动嘴组件；

该动嘴组件包括上颚(3)、下颚(4)、闭嘴复位弹簧(5)、第一柔索(6)、第一定滑轮(7)及第一收放机构(8)，该上颚(3)固接于该支架(2)，所述下颚(4)后端与该上颚(3)后端铰接，该第一柔索(6)一端与该下颚(4)中部固接，该第一定滑轮(7)位于该下颚(4)下方，该第一柔索(6)另一端绕过该第一定滑轮(7)后与第一收放机构(8)连接，该下颚(4)后端设有后向延伸耳(41)，该后向延伸耳(41)通过该闭嘴复位弹簧(5)与该支架(2)连接。

2.如权利要求1所述的一种仿生机器头部机构，其特征在于：所述第一收放机构(8)包括第一伸缩缸(81)和柔索连接部(82)、该第一伸缩缸(81)水平位于该第一定滑轮(7)上方，该第一伸缩缸(81)的输出端设有第一穿孔(811)，该柔索连接部(82)位于该第一穿孔(811)上方；该第一柔索(6)另一端绕过该第一定滑轮(7)且再间隙穿过该第一穿孔(811)后与该柔索连接部(82)连接。

3.如权利要求1所述的一种仿生机器头部机构，其特征在于：所述第一收放机构(8)包括第一伸缩缸(81)，该第一伸缩缸(81)竖向设置且其输出端位于该第一定滑轮(7)上方，该第一柔索(6)另一端绕过该第一定滑轮(7)后与该第一伸缩缸(81)的输出端固接。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种仿生机器头部机构，其特征在于：该支架(2)上安装有眨眼组件；

该眨眼组件包括眼球(9)、上眼皮(10)、下眼皮(11)、眨眼复位弹簧(12)、第二柔索(13)、两个第二定滑轮(14)及第二伸缩缸(15)；该上眼皮(10)和下眼皮(11)分别对称设有两个径向转臂(101)且该两个径向转臂(101)的端部相铰接；该两个第二定滑轮(14)上下间隔设置，该第二柔索(13)一端与其中一个径向转臂(101)中部固接，该第二柔索(13)另一端依次绕过该两个第二定滑轮(14)后再与另一个径向转臂(101)中部固接；所述第二伸缩缸(15)水平设置，且位于两个第二定滑轮(14)之间的第二柔索(13)与该第二伸缩缸(15)输出端连接；所述嘴复位弹簧(12)连接于该两个径向转臂(101)之间。

5.如权利要求1-3中任一项所述的一种仿生机器头部机构，其特征在于：所述头部外壳(1)为人型头部。