[实用新型]一种销及积木机器人

说明书

本实用新型涉及机械连接件领域，尤其公开一种销，包括销体，其中，所述销体的外周面由至少2组第一切削面与第二切削面组成，所述第一切削面与所述第二切削面相邻间隔设置。本申请的销当插入连接孔时，变形中缝的椭圆形的短半轴的轴距缩小，长半轴相对自身扩张，利用微小的形变实时调整了销体的宽径，使得销体能够顺利的进入连接孔。本申请的销解决了现有销无法实现牢固固定，装配容易卡死的问题，结构简单，操作方便，通用性强，加工成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械连接件领域，尤其涉及一种销及具有该销的积木机器人。

背景技术

目前，在积木机器人的塑料件中，销可作为连接件，将积木的两个或两个以上的积木块连接在一起，这种销普遍为两端均设置有倒扣结构的圆柱销，在使用过程中，无法单点固定，容易产生转动，而在实际积木搭建过程中，有些位置需要稳固固定，单独使用现有的销则无法实现牢固固定的目的，通用性差，这就需要额外借助其他固定连接件才能实现，操作不便，结构复杂，成本高。

另外，针对销在连接过程中由于预留形变空间有限，导致磨损增加，连接插拔时过紧的问题，需要提供一种能实时形变的销体。

针对上述问题，我们需要一种结构简单，操作方便，成本低，可实现固定和转动两种功能，通用性强的销及具有该销的积木机器人。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种销，该销结构简单，操作方便，能够实现固定，适应形变等功能，通用性强，加工成本低。

本实用新型的另一个目的在于提出一种包括上述销的积木机器人。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种销，包括销体，其中，所述销体的外周面由至少2组第一切削面与第二切削面组成，所述第一切削面与所述第二切削面相邻间隔设置。

优选地，每个所述第一切削面具有一变形中缝。

优选地，所述变形中缝为椭圆形，该椭圆形的初始短半轴的中心点设置在该第一切削面的对称中心轴线上。

优选地，所述销体的两个末端分别设置有末端导引角，所述末端导引角设置在所述第一切削面上。

优选地，所述销体的两个末端设置有末端卡扣，所述末端卡扣设置在所述第二切削面上。

优选地，所述销体的两个中部设置有中部卡扣，所述中部卡扣设置在所述第二切削面上。

优选地，所述销体沿径向方向设置有凸台。

优选地，所述销体的端部沿轴向方向开设有至少一个销槽，每个销槽的两端均贯穿销体的外周壁。

优选地，所述销体的中心开设有一个轴向孔，所述轴向孔与销槽相连通。

一种积木机器人，包括积木块，还包括上述所述的销，所述积木块上设置有与所述销相配合的销孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出一种销，该销体的外周壁圆弧面上形成有至少一个沿轴向方向设置的切削面，与现有的圆柱销相对比，本申请的销当插入连接孔时，变形中缝的椭圆形的短半轴的轴距缩小，长半轴相对自身扩张，利用微小的形变实时调整了销体的宽径，使得销体能够顺利的进入连接孔。本申请的销解决了现有销无法实现牢固固定，装配容易卡死的问题，结构简单，操作方便，通用性强，加工成本低。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的销的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的销的轴向孔的局部正视示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的销的末端卡扣的结构示意图；