[实用新型]一种销及积木机器人有效
| 申请号： | 201721577704.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN208281321U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;赵恒星;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | F16B19/02 | 分类号： | F16B19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 切削面 销体 机械连接件 插入连接 实时调整 通用性强 相邻间隔 长半轴 短半轴 连接孔 外周面 积木 形变 卡死 宽径 轴距 申请 装配 变形 加工 | ||
1.一种销，包括销体(1)，所述销体(1)的外周面由至少2组第一切削面(11)与第二切削面(22)组成，所述第一切削面(11)与所述第二切削面(22)相邻间隔设置，其特征在于，每个所述第一切削面(11)具有一变形中缝(100)，所述变形中缝(100)为椭圆形，该椭圆形的初始短半轴的中心点设置在该第一切削面(11)的对称中心轴线上。
2.根据权利要求1所述的销，其特征在于，所述销体(1)的两个末端分别设置有末端导引角(110)，所述末端导引角(110)设置在所述第一切削面(11)上。
3.根据权利要求2所述的销，其特征在于，所述销体(1)的两个末端设置有末端卡扣(220)，所述末端卡扣(220)设置在所述第二切削面(22)上。
4.根据权利要求3所述的销，其特征在于，所述销体(1)的两个中部设置有中部卡扣(210)，所述中部卡扣(210)设置在所述第二切削面(22)上。
5.根据权利要求4所述的销，其特征在于，所述销体(1)沿径向方向设置有凸台(300)。
6.根据权利要求5所述的销，其特征在于，所述销体(1)的端部沿轴向方向开设有至少一个销槽(400)，每个销槽(400)的两端均贯穿销体(1)的外周壁。
7.根据权利要求6所述的销，其特征在于，所述销体(1)的中心开设有一个轴向孔(500)，所述轴向孔(500)与销槽(400)相连通。
8.一种积木机器人，包括积木块，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的销，所述积木块上设置有与所述销相配合的销孔。
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