[实用新型]小跟班全自动智能箱包

说明书

本实用新型涉及小跟班全自动智能箱包，包括箱包本体、自动追踪系统，箱包本体底部安装有滚轮，箱包本体上安装有自动追踪系统，自动追踪系统包括相互连接的控制主机与定位追踪装置，定位追踪装置接收跟踪目标的方位信息，控制主机根据方位信息生成相应的跟踪指令；控制主机电性连接有包含转向装置的驱动机构，驱动机构与滚轮传动连接，驱动机构接收跟踪指令用于控制滚轮的启停，转向装置接收跟踪指令用于控制滚轮行进方向。行李箱可以跟随用户行进，使用更加智能，配合相应的支撑结构可以防摔以及辅助用户开合箱包本体，箱包本体上安装智能主机与显示屏，可安装对应程序来丰富功能，为用户出行做出更加贴心的服务。

技术领域

本发明涉及箱包用品。

背景技术

外出旅行、工作时行李箱基本是必备的用品，现有行李箱基本都是由用户拖拽行走，在使用上较多不便。自动追踪系统是一种成熟的可跟随目标物体行进的技术，它可以连续跟踪并测量运动目标轨迹参数从而进行跟踪，这种系统在生活中常见的是安装在车辆、机器人上进行使用，而在其他日常领域较少利用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种具有自动追踪系统的行李箱。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：小跟班全自动智能箱包，包括箱包本体、自动追踪系统，箱包本体底部安装有滚轮，箱包本体上安装有所述自动追踪系统，所述自动追踪系统包括相互连接的控制主机与定位追踪装置，定位追踪装置接收跟踪目标的方位信息，控制主机根据方位信息生成相应的跟踪指令；控制主机电性连接有包含转向装置的驱动机构，所述驱动机构与滚轮传动连接，所述驱动机构接收跟踪指令用于控制滚轮的启停，所述转向装置接收跟踪指令用于控制滚轮行进方向

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述箱包本体上安装有障碍物探测传感器，所述障碍物传感器与控制主机通讯连接用以反馈箱包本体外围障碍物信息。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述控制主机连接有身份识别装置，所述身份识别装置用于接收用户身份信息识别其是否具有使用权限。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述控制主机连接有语音装置，用于接收用户的操作指令以及向用户发出提醒。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述自动追踪系统安装于伸缩杆头部，伸缩杆头部与其杆体活动连接。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述箱包本体底部的一侧安装有与控制主机连接的电动升降支架，所述箱包本体的另一侧表面安装有与控制主机连接的电动支撑架；所述电动支撑架包括底端与箱包本体底部活动连接的撑杆，同时撑杆与箱包本体之间连接有电动伸缩杆用以控制撑杆与箱包本体之间的开合。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述电动升降支架包括滑槽与两条滑杆，两条滑杆匹配安装于滑槽中，两条滑杆的内端转动连接，两条滑杆的外端轮由驱动件控制可沿滑槽往返滑动。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述箱包本体上安装有与控制主机连接的碰撞传感器、倾角传感器以及防摔支撑杆，所述防摔支撑杆顶端与箱包本体活动连接，防摔支撑杆与箱包本体之间安装有传动连接件，用以传动实现所述防摔支撑杆与箱包本体之间的开合。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，箱包本体与其箱盖之间安装有与控制主机连接的电动推拉杆以及智能自动锁。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述箱包本体的滚轮分为两组，所述驱动机构包括第一驱动单元、第二驱动单元，用以实现两组滚轮的独立驱动。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述箱包本体上安装有智能主机设备以及显示屏。

实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：行李箱可以自行跟随行进，解放用户双手。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：