[实用新型]小跟班全自动智能箱包

权利要求书

1.小跟班全自动智能箱包，包括箱包本体、自动追踪系统，箱包本体底部安装有滚轮，其特征在于：箱包本体上安装有所述自动追踪系统，所述自动追踪系统包括相互连接的控制主机与定位追踪装置，定位追踪装置接收跟踪目标的方位信息，控制主机根据方位信息生成相应的跟踪指令；控制主机电性连接有包含转向装置的驱动机构，所述驱动机构与滚轮传动连接，所述驱动机构接收跟踪指令用于控制滚轮的启停，所述转向装置接收跟踪指令用于控制滚轮行进方向。

2.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述箱包本体上安装有障碍物探测传感器，所述障碍物传感器与控制主机通讯连接用以反馈箱包本体外围障碍物信息。

3.如权利要求2所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述控制主机连接有身份识别装置，所述身份识别装置用于接收用户身份信息识别其是否具有使用权限；所述控制主机连接有语音装置，用于接收用户的操作指令以及向用户发出提醒。

4.如权利要求3所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述自动追踪系统安装于伸缩杆头部，伸缩杆头部与其杆体活动连接。

5.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述箱包本体底部的一侧安装有与控制主机连接的电动升降支架，所述箱包本体的另一侧表面安装有与控制主机连接的电动支撑架；所述电动支撑架包括底端与箱包本体底部活动连接的撑杆，同时撑杆与箱包本体之间连接有电动伸缩杆用以控制撑杆与箱包本体之间的开合。

6.如权利要求5所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述电动升降支架包括滑槽与两条滑杆，两条滑杆匹配安装于滑槽中，两条滑杆的内端转动连接，两条滑杆的外端轮由驱动件控制可沿滑槽往返滑动。

7.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述箱包本体上安装有与控制主机连接的碰撞传感器、倾角传感器以及防摔支撑杆，所述防摔支撑杆顶端与箱包本体活动连接，防摔支撑杆与箱包本体之间安装有传动连接件，用以传动实现所述防摔支撑杆与箱包本体之间的开合。

8.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：箱包本体与其箱盖之间安装有与控制主机连接的电动推拉杆以及智能自动锁。

9.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述箱包本体的滚轮分为两组，所述驱动机构包括第一驱动单元、第二驱动单元，用以实现两组滚轮的独立驱动。

10.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述箱包本体上安装有智能主机设备以及显示屏。