[实用新型]加装SAR主机的无人机

说明书

本实用新型公开了一种加装SAR主机的无人机，包括机舱和机翼，还包括Mini‑SAR模块，所述Mini‑SAR模块包括雷达主机和与雷达主机信号连接的天线，所述雷达主机设置在机舱内且通过数据线与无人机的数据链主机连接；所述天线安装在机翼下方，包括一个接收天线和一个发射天线，且所述接收天线和发射天线的长边处于同一水平面。将MINI‑SAR应用于无人机上，克服了传统无人机使用光学航摄系统受气候、时间限制较大的问题。本实用新型所述的MINI‑SAR开发了控制接口，该接口与无人机自驾仪的载荷控制高低电平接口制式一致，通过该接口与无人机自驾仪相连。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及加装SAR主机的无人机。

背景技术

无人机以其灵活机动、快速简便等优势，已成为国土测绘、应急救灾、经济建设等方面数据获取的重要方式。传统的无人机测量一般为光学摄影，光学航摄系统受气候、时间限制较大，机载合成孔径雷达的应急尚不广泛。SAR主要搭载在卫星、有人机等装备上，应用于航天、海洋、军事探测和监测，特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透掩盖物。所得到的高方位分辨力相当于一个大孔径天线所能提供的方位分辨力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加装SAR主机的无人机，解决传统的无人机光学航摄系统受气候、时间限制较大的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种加装SAR主机的无人机，包括机舱和机翼，还包括Mini-SAR模块，所述Mini-SAR模块包括雷达主机和与雷达主机信号连接的天线，所述雷达主机设置在机舱内且通过数据线与无人机的数据链主机连接；所述天线包括一个接收天线和一个发射天线，且均安装在机翼下方。

雷达主机可以采用四个固定孔固定与机舱内，天线包括接收、发射天线各一个，要求天线长边处于同一水平面，喇叭天线后部有四个固定孔，其两侧各有一个辅助固定孔。雷达天线安装要求天线主波束指向上没有金属遮挡，因此天线放置于机翼下方。雷达天线安装结构件和机翼需要根据机翼、天线的尺寸和安装角度进行定制。

作为优选的，所述接收天线和发射天线的长边处于同一水平面。以便于和规范同一极化波（H或V）的发射和接收，有序记录全极化雷达信号。

作为优选的，所述Mini-SAR模块与无人机的接口包括供电接口、数据传输接口和电磁接口。

作为优选的，所述供电接口与电源连接，所述电源的供电电压为20-28V，最大输出电流为5.35-7.5A，容量＞60W·h。

Mini-SAR系统最大功耗小于150W，供电电压范围为24V±4V。系统成像工作时，平均功耗小于90W。系统连续工作时间要求大于0.5小时。采用机上电池供电时，要求机上提供遥控电源开关。

作为优选的，Mini-SAR模块的控制接口采用与无人机输出接口相匹配的5V的PWM控制。

作为优选的，所述数据传输接口形式为RS485差分接口或双向RS232接口。

配备实时成像功能的Mini-SAR，对数据传输的带宽要求大于8Mbps，接口形式为RS485差分接口，数据格式为自定义数据格式，根据数传系统要求共同定义。

若SAR系统使用双向RS232接口，实现地面对机上设备的控制，码率为9600bps。

作为优选的，所述接收天线和发射天线位于同一个机翼上且两天线中心间距＞60cm，另一个机翼上配置有与其形状、大小和重量均相同的配重天线。

配重天线辅助保持无人机的平衡。

作为优选的，所述雷达主机通过缓冲件固定在机舱底部，其中，