[实用新型]加装SAR主机的无人机有效
| 申请号： | 201721574945.X | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207550514U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 程多祥;向筱;吴玺;廖露;黄青伦;张恒伟;张惜杰;潘星;刘遐龄 | 申请（专利权）人： | 四川测绘地理信息局测绘技术服务中心 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248 | 代理人： | 谢敏 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 雷达主机 本实用新型 发射天线 接收天线 加装 机翼 机舱 主机 数据链 同一水平面 高低电平 控制接口 时间限制 天线安装 信号连接 载荷控制 主机连接 数据线 自驾仪 长边 制式 天线 气候 应用 开发 | ||
1.一种加装SAR主机的无人机，包括机舱（1）和机翼（2），其特征在于：还包括Mini-SAR模块，所述Mini-SAR模块包括雷达主机（4）和与雷达主机（4）信号连接的天线（3），所述雷达主机（4）设置在机舱（1）内且通过数据线与无人机的数据链主机连接；所述天线（3）包括一个接收天线和一个发射天线，且均安装在机翼（2）下方。
2.根据权利要求1所述的加装SAR主机的无人机，其特征在于，所述接收天线和发射天线的长边处于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的加装SAR主机的无人机，其特征在于，所述Mini-SAR模块与无人机的接口包括供电接口、数据传输接口和电磁接口。
4.根据权利要求3所述的加装SAR主机的无人机，其特征在于，所述供电接口与电源连接，所述电源的供电电压为20-28V，最大输出电流为5.35-7.5A，容量＞60W·h。
5.根据权利要求3所述的加装SAR主机的无人机，其特征在于，Mini-SAR模块的控制接口采用与无人机输出接口相匹配的5V的PWM控制。
6.根据权利要求3所述的加装SAR主机的无人机，其特征在于，所述数据传输接口形式为RS485差分接口或双向RS232接口。
7.根据权利要求2所述的加装SAR主机的无人机，其特征在于，所述接收天线和发射天线位于同一个机翼（2）上且两天线（3）中心间距＞60cm，另一个机翼（2）上配置有与其形状、大小和重量均相同的配重天线。
8.根据权利要求1所述的加装SAR主机的无人机，其特征在于，所述雷达主机（4）通过缓冲件（5）固定在机舱（1）的底部，其中，
所述缓冲件（5）包括与雷达主机（4）固定的上缓冲部（51）和与机舱（1）底部固定的下缓冲部（52），所述上缓冲部（51）和下缓冲部（52）通过相适配的突起（53）和凹槽活动连接，所述突起（53）和凹槽均呈半球形；
所述上缓冲部（51）和下缓冲部（52）之间设有弹簧（54），所述弹簧（54）一端固定在上缓冲部（51）底部的平面上、另一端固定在下缓冲部（52）的顶部的平面上。
9.根据权利要求8所述的加装SAR主机的无人机，其特征在于，所述上缓冲部（51）的下表面和下缓冲部（52）的上表面之间的距离沿缓冲件（5）的径向逐渐增加。
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