[实用新型]一种智能障碍车

权利要求书

1.一种智能障碍车，其特征在于：包括呈倒置T状的车架机构、覆盖在车架机构上的车壳组件、设置在车架机构底部的移动轮机构，以及设置在车架机构上可伸出和收纳于车壳组件的接驳组件。

2.根据权利要求1所述的智能障碍车，其特征在于：所述车架机构包括两组左右相对设置的竖杆组件，竖杆组件包括间隔设置的两竖杆（11），至少一组竖杆组件上设有接驳组件。

3.根据权利要求2所述的智能障碍车，其特征在于：所述两组竖杆组件上分别设有接驳组件，接驳组件包括固定在两竖杆（11）之间的导向板（20）及设置在导向板（20）上的若干组伸缩杆组件，导向板（20）上设有自上而下排列的若干个导向孔，伸缩杆组件活动设置在对应的导向孔上。

4.根据权利要求3所述的智能障碍车，其特征在于：所述伸缩杆组件包括活动设置在导向孔上的第一伸缩筒（21）、活动设置在第一伸缩筒（21）内的第二伸缩筒（22）及固定在第二伸缩筒（22）尾部的固定杆（23），固定杆（23）另一端连接有竖向设置的第一连接板（24），竖杆组件上设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置与第一连接板（24）传动连接并驱动第一伸缩筒（21）和第二伸缩筒（22）伸出和收纳。

5.根据权利要求4所述的智能障碍车，其特征在于：所述第一伸缩筒（21）包括尾端贯通的腔体（211），第一伸缩筒（21）首端设有与腔体（211）连通的通孔，通孔直径小于腔体（211）直径，第二伸缩筒（22）尾端设有用于与通孔内侧的腔体（211）底面抵靠的第一限位台（221），固定杆（23）设置在第一限位台（221）上，第一伸缩筒（21）和导向孔之间、通孔和第二伸缩筒（22）之间均设有无油自润滑轴承（25），腔体（211）设有弹簧（26），弹簧（26）套装在第一伸缩筒（21）上，弹簧（26）一端抵靠在腔体（211）底部，另一端抵靠在第一限位台（221）上，第一伸缩筒（21）尾端环设有用于抵靠导向板（20）的第二限位台（212）。

6.根据权利要求4所述的智能障碍车，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括第一电机（31）、第一主动带轮（32）、第一从动带轮（33）及传动连接第一主动带轮（32）和第一从动带轮（33）的第一传动带（34），第一电机（31）固定在左边竖杆组件的一竖杆（11）外侧部，第一从动带轮（33）通过第一带轮座（35）设置在右边竖杆组件同侧竖杆（11）的外侧部，第一电机（31）具有竖直向上的第一电机轴，第一主动带轮（32）固定在第一电机轴上。

7.根据权利要求6所述的智能障碍车，其特征在于：所述第一传动带（34）包括靠近竖杆组件的内侧传输段（341）及远离竖杆组件的外侧传输段（342），内侧传输段（341）上固定连接有第一推动组件，第一推动组件位于右边竖杆组件的一侧，外侧传输段（342）上固定连接有第二推动组件，第二推动组件位于左边竖杆组件的一侧；

第一推动组件和第二推动组件均包括固定在第一传动带（34）上的连接架（36）、固定在连接架（36）上的第二连接板（37）及分别横向固定在第二连接板（37）上下两端的两第三连接板（38），连接架（36）包括固定在第一传动带（34）上的第一竖向段（361）、由第一竖向段（361）顶部朝竖杆组件延伸的横向段（362）以及由横向段（362）末端向上延伸的第二竖向段（363），第二连接板（37）固定在第二竖向段（363）上，第一推动组件的两第三连接板（38）与左边接驳组件的第一连接板（24）侧面固定连接，第二推动组件的两第三连接板（38）与右边接驳组件的第一连接板（24）侧面固定连接；

第一推动组件和第二推动组件的第三连接板（38）均处于同一垂直面上，第二推动组件的两第三连接板（38）位于外侧，左边接驳组件的第一连接板（24）上设有避空缺口（241）并用于允许第二推动组件的两第三连接板（38）穿过。