[实用新型]一种空调柜式内机搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种空调柜式内机搬运装置，包括机器人，机器人的头部采用连接板连接夹具框架；位于夹具框架左右两侧的下方采用直线滑轨连接吸盘连接框架，吸盘连接框架上设有若干真空吸盘。本实用新型无需人工操作，使用机器人代替人工后，一台机器人就能完成两人的工作，并且使用软质吸盘搬运，使其表面不会造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种空调柜式内机搬运装置。

背景技术

传统的空调柜式内机搬运使用人工搬运，因空调柜内机高，大，重，必须使用2人搬运，同时搬运过程中存在安全隐患和对表面造成损伤，使其不良率大大提高，导致企业成本增加。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种空调柜式内机搬运装置，无需人工操作，使用机器人代替人工后，一台机器人就能完成两人的工作，并且使用软质吸盘搬运，使其表面不会造成损伤。

为实现上述目的，设计一种空调柜式内机搬运装置，包括机器人，其特点是：机器人的头部采用连接板连接夹具框架；位于夹具框架左右两侧的下方采用直线滑轨连接吸盘连接框架，吸盘连接框架上设有若干真空吸盘。

较佳地，所述的夹具框架的左右两侧分别连接伺服电机，伺服电机与连杆机构连接。

较佳地，所述的真空吸盘位于吸盘连接框架下端的内侧位置，并且左右两侧的真空吸盘为对称布置。

较佳地，所述的机器人的底座固定在地面上。

本实用新型同现有技术相比，提供一种空调柜式内机搬运装置，无需人工操作，使用机器人代替人工后，一台机器人就能完成两人的工作，并且使用软质吸盘搬运，使其表面不会造成损伤。

使用空调柜式内机搬运夹具后将大大节省企业成本和满足中国制造2025的需求。

附图说明

图1，图2为本实用新型结构立体图。

参见图1，图2，1为机器人，2为连接板，3为夹具框架，4为连杆机构，5为直线滑轨，6为真空吸盘，7为伺服电机，8为吸盘连接框架。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的示例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上当做说明之用，而非用以限制本实用新型。

如图1，图2所示，机器人1的头部采用连接板2连接夹具框架3；位于夹具框架3左右两侧的下方采用直线滑轨5连接吸盘连接框架8，吸盘连接框架8上设有若干真空吸盘6。

夹具框架3的左右两侧分别连接伺服电机7，伺服电机7与连杆机构4连接。

真空吸盘6位于吸盘连接框架8下端的内侧位置，并且左右两侧的真空吸盘6为对称布置。

机器人1的底座固定在地面上。

机器人1上设有连接板2，将夹具框架3和机器人1连接，使用伺服电机7驱动直线滑轨5带动连杆机构4使真空吸盘6可以在一定范围内自由活动。

空调柜式内机到达指定位置后通过传感器将信号传给机器人1，机器人1发指令给伺服电机7驱动连杆机构4将夹具框架3拉至比空调柜式内机外形大后，机器人1到达位置将真空吸盘6打开并通过伺服电机7将两边真空吸盘6的距离移动到适合吸取空调柜式内机的位置，当所有信号完成后，机器人1夹取空调柜式内机移动到指定位置。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。