[实用新型]一种空调柜式内机搬运装置有效
| 申请号： | 201721573262.2 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207616600U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈俊 | 申请（专利权）人： | 上海明匠智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201807 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 本实用新型 搬运装置 吸盘连接 内机 空调 夹具框架 连接夹具 人工操作 软质吸盘 真空吸盘 直线滑轨 左右两侧 连接板 搬运 损伤 | ||
【权利要求书】：
1.一种空调柜式内机搬运装置，包括机器人，其特征在于：机器人（1）的头部采用连接板（2）连接夹具框架（3）；位于夹具框架（3）左右两侧的下方采用直线滑轨（5）连接吸盘连接框架（8），吸盘连接框架（8）上设有若干真空吸盘（6）。
2.根据权利要求1所述的空调柜式内机搬运装置，其特征在于：所述的夹具框架（3）的左右两侧分别连接伺服电机（7），伺服电机（7）与连杆机构（4）连接。
3.根据权利要求1所述的空调柜式内机搬运装置，其特征在于：所述的真空吸盘（6）位于吸盘连接框架（8）下端的内侧位置，并且左右两侧的真空吸盘（6）为对称布置。
4.根据权利要求1所述的空调柜式内机搬运装置，其特征在于：所述的机器人（1）的底座固定在地面上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海明匠智能系统有限公司，未经上海明匠智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721573262.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种组装夹具及机械手
- 下一篇：一种新型气动夹爪
