[实用新型]一种机器人用的精密减速器

说明书

本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种机器人用的精密减速器，包括输出轴，输出轴的外表面套接有前安装部，前安装部的一侧固定连接有偏心部，偏心部的一侧固定连接有后安装部，前安装部的外表面套接有输出盘，偏心部的外表面套接有驱动盘，后安装部的外表面套接有固定盘。本实用新型，通过设置内圈、中圈和外圈，当外圈卡死时，仍有另一层中圈可以转动，不影响精密变速器的正常工作，通过设置通孔与疏水层可以防止滚球上残留液体，保证滚球不被锈蚀，从而防止滚球因锈蚀而卡死，转动时产生的高转速可以分担在两层滚球上，能够减少损耗，支杆能够增强输出盘的支承力，提高了结构强度，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人用的精密减速器。

背景技术

随着工业机器人的迅速发展，精密减速器被运用在工业机器人的关节部位，例如，RV减速器和谐波减速器，它们是整个机器人的核心部件之一，同时被广泛地运用到机床，医疗检测设备，卫星仪器等。它们的精度在工业机器人中至关重要。

传统减速器的输出盘包括有一个内圈与一个外圈，内圈通过滚球连接在外圈内转动，当减速器使用时间较长或滚球损坏时，容易使得内圈与外圈卡死。

实用新型内容

（一）解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用的精密减速器，具备防止滚球卡死等优点，解决了影响减速器使用的问题。

（二）技术方案：为实现上述防止滚球卡死的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用的精密减速器，包括输出轴，所述输出轴的外表面套接有前安装部，所述前安装部的一侧固定连接有偏心部，所述偏心部的一侧固定连接有后安装部，所述前安装部的外表面套接有输出盘，所述偏心部的外表面套接有驱动盘，所述后安装部的外表面套接有固定盘，所述输出盘包括内圈、中圈和外圈，所述内圈的外表面活动连接有滚球，所述内圈的外表面固定连接有支杆，所述内圈的外表面开设有通孔，所述输出轴的一端固定连接有法兰，所述输出轴通过法兰固定连接有柔轮，所述柔轮的外表面设置有内齿，所述柔轮通过内齿转动连接有刚轮。

优选的，所述内圈和中圈的外表面均设置有滚球，所述滚球的直径等于内圈的外径到中圈的距离。

优选的，所述滚球为金属滚球，且滚球的外表面固定连接有疏水层，所述疏水层为二氧化硅疏水层。

优选的，所述支杆的顶部开设有阙口，所述支杆通过阙口设置有滚珠。

优选的，所述刚轮的内壁设置有外齿，所述内齿的外表面与外齿啮合。

优选的，所述内齿和外齿之间均设置有凹槽，所述凹槽为圆弧形凹槽。

（三）有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用的精密减速器，具备以下有益效果：

1、该机器人用的精密减速器，通过设置内圈、中圈和外圈，当外圈卡死时，仍有另一层中圈可以转动，不影响精密变速器的正常工作，通过设置通孔与疏水层可以防止滚球上残留液体，保证滚球不被锈蚀，从而防止滚球因锈蚀而卡死，转动时产生的高转速可以分担在两层滚球上，能够减少损耗，支杆能够增强输出盘的支承力，提高了结构强度，延长了使用寿命，而且滚珠能够减少内圈与中圈之间、中圈与外圈之间的摩擦力；

2、该机器人用的精密减速器，通过设置凹槽一方面可在加工齿的过程中使碎屑流入凹槽内，为加工提供便利，另一方面，在润滑两排齿时，凹槽内的润滑油可沉淀一部分废渣，保证内齿与外齿之间的润滑油较为洁净，从而提供两种不同的传动比，以满足机器人的传动要求，便于与刚轮的外齿进行装配，保证装配过程不发生干涉现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型输出盘右视图。