[实用新型]一种机器人用的精密减速器

权利要求书

1.一种机器人用的精密减速器，包括输出轴（1），其特征在于：所述输出轴（1）的外表面套接有前安装部（2），所述前安装部（2）的一侧固定连接有偏心部（3），所述偏心部（3）的一侧固定连接有后安装部（4），所述前安装部（2）的外表面套接有输出盘（5），所述偏心部（3）的外表面套接有驱动盘（6），所述后安装部（4）的外表面套接有固定盘（7），所述输出盘（5）包括内圈（8）、中圈（9）和外圈（10），所述内圈（8）的外表面活动连接有滚球（11），所述内圈（8）的外表面固定连接有支杆（13），所述内圈（8）的外表面开设有通孔（15），所述输出轴（1）的一端固定连接有法兰（16），所述输出轴（1）通过法兰（16）固定连接有柔轮（17），所述柔轮（17）的外表面设置有内齿（18），所述柔轮（17）通过内齿（18）转动连接有刚轮（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用的精密减速器，其特征在于：所述内圈（8）和中圈（9）的外表面均设置有滚球（11），所述滚球（11）的直径等于内圈（8）的外径到中圈（9）的距离。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用的精密减速器，其特征在于：所述滚球（11）为金属滚球，且滚球（11）的外表面固定连接有疏水层（12），所述疏水层（12）为二氧化硅疏水层。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用的精密减速器，其特征在于：所述支杆（13）的顶部开设有阙口，所述支杆（13）通过阙口设置有滚珠（14）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用的精密减速器，其特征在于：所述刚轮（20）的内壁设置有外齿（19），所述内齿（18）的外表面与外齿（19）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用的精密减速器，其特征在于：所述内齿（18）和外齿（19）之间均设置有凹槽（21），所述凹槽（21）为圆弧形凹槽。