[实用新型]一种数控自动切菜机

说明书

一种数控自动切菜机，主要是在设有控制面板的开口箱体内设有切刀机构、控菜机构、置菜机构、通轴和驱动控制机构，切刀机构和控菜机构上分别设有直线轴承，通轴与直线轴承连接，切刀机构和控菜机构分别与步进电机连接，而切刀机构、控菜机构、步进电机、置菜机构及控制面板分别与驱动控制机构连接，驱动控制机构与设箱体内的传感器的信号输出端连接。由驱动控制机构控制上述诸机构工作，以齿轮传动装置或齿轮传动装置及蜗轮‑蜗杆传动装置作为切刀机构的传动机构，以与刀架连接的曲轴连杆机构或动、定皮带轮组为驱动连接件来驱动刀架运动，并迫使刀片进行上、下、前、后运动，能大大提高切菜速度，从而提高切菜效果，及可切的菜种类多。

技术领域

本实用新型涉及一种切菜机，特别是一种数控自动切菜机，它适用于蔬菜类、肉类和面类等食料的加工。

背景技术

目前，现有的切菜机体积大，刀具多，不仅使用繁琐，清洗麻烦，而且，能切的菜种类少，对于肉类和面类食料就无法加工。并且，既不适合城市厨房使用，又使用方式单一，仅能电动方式使用，很难普及到家庭用户使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控自动切菜机，它能够克服已有技术的不足，具有操作方便、功能齐全且易清洗的特点，可使切菜过程中切刀机构、控菜机构、置菜机构之间相互配合，并明确分工，能一刀多用。并能大大地提高切菜速度，可有效地提高切菜、控莱效果及切菜效率。

其解决方案是：在设有控制面板的开口箱体内设有切刀机构、控菜机构、置菜机构、通轴和驱动控制机构，切刀机构和控菜机构上分别设有直线轴承，直线轴承与通轴连接，切刀机构与切刀步进电机连接，控菜机构与控菜机构步进电机连接，而切刀机构、控菜机构、置菜机构及控制面板分别与驱动控制机构连接，驱动控制机构与设在箱体内的传感器的信号输出端连接，由驱动控制机构控制上述诸机构工作，驱动控制机构可根据控制面板输入的模式、数字键及传感器传来的信号，控制切刀机构、控菜机构、切刀步进电机、控菜机构步进电机及置菜机构相互配合工作，来完成切菜过程，从而实现切菜过程自动化。

所述切刀机构包括切刀机构主块体，和切刀机构主块体上设置的连有刀片的刀架，在切刀机构主块体上方设有切刀机构电机，而切刀机构电机通过齿轮传动装置或者齿轮传动装置及蜗轮-蜗杆传动装置连接切刀机构驱动连接件与刀架传动连接，而所说的切刀机构驱动连接件包括曲轴连杆装置或动、定皮带轮组装置；所述刀片为单面刃，靠近控菜机构的一面为直面另一面为斜面，且刀片的刀刃包括波浪形，及刀面做防粘菜处理。

所述的切刀传动机构齿轮传动装置，由与切刀机构电机相连的主动齿轮，及与主动齿轮相啮合的从动齿轮组构成，该齿轮传动装置通过曲轴连杆装置与切刀机构刀架连接，以曲轴连杆装置作为驱动连接件驱动切刀机构刀架运动。

所述曲轴连杆装置包括与从动齿轮组连接的第一曲轴和第二曲轴，第一曲轴通过连杆及驱动连接件、连接轴与连接在切刀机构刀架上的驱动块相连，第二曲轴通过第二曲轴连接件与切刀机构刀架上连接件连接。

所述切刀传动机构还为齿轮传动装置及蜗轮-蜗杆传动装置，由切刀机构电机通过齿轮传动装置及蜗轮-蜗杆传动装置接驱动连接件曲轴连杆装置及定、动皮带轮组装置分别与刀架传动连接；所述蜗轮-蜗杆传动装置接动、定皮带轮组传动装置作为驱动连接件连接刀架上连接件驱动切刀机构刀架上下运动，所述齿轮装置接曲轴连杆传动装置作为驱动连接件接驱动连接、连接轴、驱动块连接切刀机构刀架竖轴驱动切刀机构刀架前、后运动。

所述动、定皮带轮组传动装置包括连接在切刀主块体上接蜗轮的传动轴上的切刀主皮带轮及切刀定皮带轮，连接在切刀机构刀架上的切刀动皮带轮连接轴及其上设置的切刀动皮带轮组，该切刀动皮带轮组可沿切刀动皮带轮连接轴转动和滑动，连接在切刀定皮带轮支架上的切刀定皮带轮连接轴及其上连接的切刀上定皮带轮；且切刀定皮带轮支架与切刀主块体连接，通过皮带将切刀上定皮带轮、切刀下定皮带轮及相应的切刀动皮带轮组、传动轴两端连接的切刀主动皮带轮连接，构成动、定皮带轮组。