[实用新型]一种数控自动切菜机

权利要求书

1.一种数控自动切菜机，包括切刀机构、控菜机构、置菜机构，其特征在于，在设有控制面板（1）的开口箱体（2）内设有切刀机构（13）、控菜机构（14）、置菜机构（4）、通轴（20）和驱动控制机构（18），切刀机构（13）和控菜机构（14）上分别设有直线轴承（35），直线轴承（35）与通轴（20）连接，切刀机构（13）与切刀步进电机（19）连接，控菜机构（14）与控菜机构步进电机（26）连接，而切刀机构（13）、控菜机构（14）、置菜机构（4）及控制面板（1）分别与驱动控制机构（18）连接，驱动控制机构（18）与设在箱体（2）内的传感器（25）的信号输出端连接，由驱动控制机构（18）控制上述诸机构工作，驱动控制机构（18）根据控制面板（1）输入的模式、数字及传感器（25）传来的信号，控制切刀机构（13）、控菜机构（14）、切刀步进电机（19）、控菜机构步进电机（26）及置菜机构（4）相互配合工作，来完成切菜过程，从而实现切菜过程自动化。

2.如权利要求1所述一种数控自动切菜机，其特征在于，所述切刀机构（13）包括切刀机构主块体（44），和切刀机构主块体（44）上设置的连有刀片（36）的切刀机构刀架，在切刀机构主块体（44）上方设有切刀机构电机（21），而切刀机构电机（21）通过齿轮传动装置或者齿轮传动装置及蜗轮-蜗杆传动装置连接切刀机构驱动连接件与刀架传动连接，而所说的切刀机构驱动连接件包括曲轴连杆装置或动、定皮带轮组装置；所述刀片（36）为单面刃，靠近控菜机构（14）的一面为直面另一面为斜面，且刀片（36）的刀刃包括波浪形，及刀面做防粘菜处理。

3.如权利要求2所述一种数控自动切菜机，其特征在于，所述的切刀传动机构齿轮传动装置，由与切刀机构电机（21）相连的一种主动齿轮（45），及与一种主动齿轮（45）相啮合的从动齿轮组（46）构成，该齿轮传动装置通过曲轴连杆装置与切刀机构刀架连接，以曲轴连杆装置作为驱动连接件驱动切刀机构刀架运动。

4.如权利要求3所述一种数控自动切菜机，其特征在于，所述曲轴连杆装置包括与从动齿轮组（46）连接的第一曲轴（39）和第二曲轴（40），第一曲轴（39）通过连杆（38）及驱动连接件（37）、连接轴（43）与连接在切刀机构刀架上的驱动块（33）相连，第二曲轴（40）通过第二曲轴连接件（42）与切刀机构刀架上连接件（31）连接。

5.如权利要求2所述一种数控自动切菜机，其特征在于，所述切刀传动机构还为齿轮传动装置及蜗轮-蜗杆传动装置，由切刀机构电机（21）通过齿轮传动装置及蜗轮-蜗杆传动装置接驱动连接件曲轴连杆装置和定、动皮带轮组装置分别与刀架传动连接；所述蜗轮-蜗杆传动装置接动、定皮带轮组传动装置作为驱动连接件连接刀架上连接件（68）驱动切刀机构刀架上下运动，所述齿轮装置接曲轴连杆传动装置作为驱动连接件（37）接驱动连接、连接轴（43）、驱动块(33)连接切刀机构刀架竖轴（32）驱动切刀机构刀架前、后运动。

6.如权利要求5所述一种数控自动切菜机，其特征在于，所述动、定皮带轮组传动装置包括连接在切刀主块体（72）上接蜗轮（75）的传动轴（80）上的切刀主皮带轮（71）及切刀定皮带轮（70），连接在切刀机构刀架上的切刀动皮带轮连接轴（79）及其上设置的切刀动皮带轮组（67），该切刀动皮带轮组（67）可沿切刀动皮带轮连接轴（79）转动和滑动，连接在切刀定皮带轮支架（65）上的切刀定皮带轮连接轴（78）及其上连接的切刀上定皮带轮（64）；且切刀定皮带轮支架（65）与切刀主块体（72）连接，通过皮带（66）将切刀上定皮带轮（64）、切刀下定皮带轮（70）及相应的切刀动皮带轮组(67)、传动轴（80）两端连接的切刀主动皮带轮（71）连接，构成动、定皮带轮组。