[实用新型]一种机械手焊机夹具

说明书

本实用新型涉及汽车零配件加工技术领域，具体为一种机械手焊机夹具。一种机械手焊机夹具，用于拖车球的固定支架的焊接，所述固定支架包括方管部，三角板部和折板部；所述机械手焊机夹具包括底架，按焊接先后顺序依次设置在所述底架上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有用于焊接所述方管部与所述三角板部以形成初始固定支架的第一夹具组，所述第二支撑板上设有用于焊接所述初始固定支架与所述折板部的第二夹具组。本实用新型的机械手焊机夹具能够对固定支架起到夹持限位的功能以辅助机械手自动完成固定支架的焊接，提高了固定支架的焊接效率，降低了固定支架的焊接危险性。

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件加工技术领域，具体为一种机械手焊机夹具。

背景技术

拖车球也叫拖车钩、球式后拖钩或者拖车杆、牵引杆等，拖车球包括两个部分，一部分是固定在车尾防撞梁部位的固定支架，另一部分就是高强度拖车球的球体。固定支架一般包括方管，三角板和折板三个部分，三个部分需要焊接而成，由于三个部分的形状以及连接位置的特殊性，只能通过人工焊接，不能通过机械手焊，因为通过机械手焊接时，固定支架没有相应的夹具，不具有相互限位的能力。然而人工焊接固定支架效率极低，且危险性高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种机械手焊机夹具，能够对固定支架起到夹持限位的功能以辅助机械手自动完成固定支架的焊接，提高了固定支架的焊接效率，降低了固定支架的焊接危险性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手焊机夹具，用于拖车球的固定支架的焊接，所述固定支架包括方管部，三角板部和折板部；所述机械手焊机夹具包括底架，按焊接先后顺序依次设置在所述底架上的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有用于焊接所述方管部与所述三角板部以形成初始固定支架的第一夹具组，所述第二支撑板上设有用于焊接所述初始固定支架与所述折板部的第二夹具组。

作为优选，所述第一夹具组包括支撑所述方管部的多个方管支撑架，设置在所述方管部长边侧的方管夹紧件，以及设置在所述方管部一端的三角板限位件。

作为优选，所述方管支撑架包括一体成型的底板块、左限位块和右限位块，所述左限位块和所述右限位块分别设于所述底板块的两端，所述底板块、左限位块和右限位块形成容置所述方管部的开口槽，所述左限位块的高度高于所述右限位块的高度。

作为优选，所述方管夹紧件设于所述方管支撑架的右限位块侧；所述方管夹紧件包括第三支撑板，贯穿所述第三支撑板的转动杆，所述转动杆上设有螺纹，所述第三支撑板上开有与所述转动杆配合使用的对接螺纹孔，所述转动杆一端部用于与所述方管部接触、另一端部设有转动杆把手。

作为优选，所述三角板限位件包括斜面体，和设置在所述斜面体顶部的转动式夹头，所述斜面体设有支撑所述方管部斜端部及所述三角板部斜侧面的支撑限位面，所述夹头自由端设有与所述三角板部配合使用的限位夹口。

作为优选，所述第二夹具组包括初始固定支架支撑件和折板支撑件。

作为优选，所述初始固定支架支撑件包括第四支撑板，倾斜设置在所述支撑板上的斜面板，设置在所述斜面板上的间隔板，以及与所述间隔板连接且面向所述斜面板设置的第二方管夹紧件。

作为优选，所述折板支撑件包括平行设置的第五支撑板，第六支撑板，连接所述第五支撑板和所述第六支撑板的一对支撑杆，与所述第五支撑板同侧设置的第七支撑板，以及设置在所述第七支撑板面向所述第六支撑板的侧面上的一对间隔杆，所述第五支撑板顶部设有两个凸起，所述第六支撑板顶部设有两个支撑口，所述支撑杆一端与所述凸起连接、另一端置于所述支撑口内，所述间隔杆的设置高度低于所述支撑杆的设置高度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的机械手焊机夹具能够对固定支架起到夹持限位的功能以辅助机械手自动完成固定支架的焊接，提高了固定支架的焊接效率，降低了固定支架的焊接危险性。