[实用新型]一种机械手焊机夹具

权利要求书

1.一种机械手焊机夹具，用于拖车球的固定支架的焊接，所述固定支架包括方管部（11），三角板部（12）和折板部（13）；其特征在于：所述机械手焊机夹具包括底架，按焊接先后顺序依次设置在所述底架上的第一支撑板（21）和第二支撑板（22），所述第一支撑板（21）上设有用于焊接所述方管部（11）与所述三角板部（12）以形成初始固定支架的第一夹具组，所述第二支撑板（22）上设有用于焊接所述初始固定支架与所述折板部（13）的第二夹具组。

2.根据权利要求1所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述第一夹具组包括支撑所述方管部（11）的多个方管支撑架（3），设置在所述方管部（11）长边侧的方管夹紧件（4），以及设置在所述方管部（11）一端的三角板限位件（5）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述方管支撑架（3）包括一体成型的底板块（31）、左限位块（32）和右限位块（33），所述左限位块（32）和所述右限位块（33）分别设于所述底板块（31）的两端，所述底板块（31）、左限位块（32）和右限位块（33）形成容置所述方管部（11）的开口槽，所述左限位块（32）的高度高于所述右限位块（33）的高度。

4.根据权利要求3所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述方管夹紧件（4）设于所述方管支撑架（3）的右限位块（33）侧；所述方管夹紧件（4）包括第三支撑板（41），贯穿所述第三支撑板（41）的转动杆（42），所述转动杆（42）上设有螺纹，所述第三支撑板（41）上开有与所述转动杆（42）配合使用的对接螺纹孔，所述转动杆（42）一端部用于与所述方管部（11）接触、另一端部设有转动杆把手（43）。

5.根据权利要求2所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述三角板限位件（5）包括斜面体（51），和设置在所述斜面体（51）顶部的转动式夹头（52），所述斜面体（51）设有支撑所述方管部（11）斜端部及所述三角板部（12）斜侧面的支撑限位面，所述夹头（52）自由端设有与所述三角板部（12）配合使用的限位夹口（53）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述第二夹具组包括初始固定支架支撑件（6）和折板支撑件（7）。

7.根据权利要求6所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述初始固定支架支撑件（6）包括第四支撑板（61），倾斜设置在所述第四支撑板（61）上的斜面板（62），设置在所述斜面板（62）上的间隔板（63），以及与所述间隔板（63）连接且面向所述斜面板（62）设置的第二方管夹紧件（64）。

8.根据权利要求6所述的一种机械手焊机夹具，其特征在于：所述折板支撑件（7）包括平行设置的第五支撑板（71），第六支撑板（72），连接所述第五支撑板（71）和所述第六支撑板（72）的一对支撑杆（73），与所述第五支撑板（71）同侧设置的第七支撑板（74），以及设置在所述第七支撑板（74）面向所述第六支撑板（72）的侧面上的一对间隔杆（75），所述第五支撑板（71）顶部设有两个凸起，所述第六支撑板（72）顶部设有两个支撑口，所述支撑杆（73）一端与所述凸起连接、另一端置于所述支撑口内，所述间隔杆（75）的设置高度低于所述支撑杆（73）的设置高度。