[实用新型]一种物料搬运装置

说明书

本实用公开了一种物料搬运装置，包括支架、第一滑轨、固定板、第一传动丝杆、第一电机、竖向移动机构、横向移动机构、中空吸料杆、真空管以及母模板；所述第一滑轨竖向固定在所述支架上，所述固定板滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一传动丝杆的一端与所述固定板传动连接，所述第一电机固定在所述支架上且与所述第一传动丝杆的另一端转动连接；所述横向移动机构固定在所述固定板上，所述竖向移动机构固定在所述横向移动机构的移动端上；所述中空吸料杆固定在所述竖向移动机构的移动端上并通过所述真空管与外部真空机连通；所述母模板固定在所述支架上并位于所述中空吸料杆的下方。本实用新型可实现快速捉取搬运物料的目的。

技术领域

本实用新型涉及铁氧体磁芯生产机械技术领域，更具体地说，涉及一种物料搬运装置。

背景技术

在传统的铁氧体磁芯制作过程中，往往需要先将粉料压制或融合成铁氧体磁芯半成品，然后再将铁氧体磁芯半成品人工搬运到另一台设备上进行切削加工处理成铁氧体磁芯成品；从铁氧体磁芯半成品到铁氧体磁芯成品的加工过程中，需要花费一定的时间、人力以及物力将物品从成形机搬运到切削机上，这种人工搬运的生产方式会使得铁氧体磁芯的生产效率相对低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用提供了一种物料搬运装置，解决现有技术中需要人工搬运铁氧体磁芯半成品到切削机上加工的缺陷。

为实现上述目的，本实用提供了如下技术方案：

一种物料搬运装置，包括支架、第一滑轨、固定板、第一传动丝杆、第一电机、竖向移动机构、横向移动机构、中空吸料杆、真空管以及母模板；所述第一滑轨竖向固定在所述支架上，所述固定板滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一传动丝杆的一端与所述固定板传动连接，所述第一电机固定在所述支架上且其转动输出轴与所述第一传动丝杆的另一端转动连接；所述横向移动机构固定在所述固定板上，所述竖向移动机构固定在所述横向移动机构的移动端上；所述中空吸料杆固定在所述竖向移动机构的移动端上，所述真空管的一端与中空吸料杆顶部连通，其另一端与外部真空机连通；所述母模板固定在所述支架上并位于所述中空吸料杆的下方。

优选地，该横向移动机构包括有第三电机、承接板、第三传动丝杆以及横向滑轨；所述承接板横向固定在所述支架上；所述横向滑轨固定在所述承接板上；所述第三电机固定在所述承接板上；所述第三传动丝杆的一端与所述第三电机的转动输出轴固定连接，所述竖向移动机构滑动设置在所述横向滑轨上并与所述第三传动丝杆的另一端传动连接。

优选地，该竖向移动机构包括有上承板、第二电机、导柱、第二传动丝杆以及下承板；所述上承板滑动设置在所述横向滑轨上并与所述第三传动丝杆的另一端传动连接；所述导柱的一端固定在所述上承板上，所述下承板固定在所述导柱的另一端；所述第二电机固定在所述下承板上，所述第二传动丝杆的一端与所述第二电机的转动输出轴转动连接；所述中空吸料杆滑动套设在所述导柱上并与所述第二传动丝杆的另一端传动连接。

优选地，该物料搬运装置还包括有控制器；所述控制器固定在支架上并与所述横向移动机构、竖向移动机构以及第一电机的控制端电性连接。

从上述的技术方案可以看出，在本实用新型中，由于该物料搬运装置上配置有真空管以及中空吸料杆，通过真空，可以直接将铁氧体磁芯半成品从铁氧体磁芯成型区吸取到中空吸料杆上；然后通过横向移动机构将物料搬运出来，然后再通过竖向移动机构将物料放置于料道中；所述第一电机通过第一传动丝杆将竖向移动机构、横向移动机构、真空管以及中空吸料杆同步竖向移动，一方面可起到快速调整所述中空吸料杆的竖向位置，另一方面可起到快速装卸竖向移动机构、横向移动机构、真空管以及中空吸料杆的作用，并且可通过第一电机同步调整所述竖向移动机构、横向移动机构、真空管以及中空吸料杆的竖向位置，从而便于将母模板装卸于所述支架上，避免现有技术中出现所述竖向移动机构、横向移动机构、真空管以及中空吸料杆妨碍组装拆卸母模板的缺陷，同时也提高了母模板的组装拆卸效率。

附图说明