[实用新型]一种物料搬运装置

权利要求书

1.一种物料搬运装置，其特征在于：包括支架、第一滑轨、固定板、第一传动丝杆、第一电机、竖向移动机构、横向移动机构、中空吸料杆、真空管以及母模板；所述第一滑轨竖向固定在所述支架上，所述固定板滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一传动丝杆的一端与所述固定板传动连接，所述第一电机固定在所述支架上且其转动输出轴与所述第一传动丝杆的另一端转动连接；所述横向移动机构固定在所述固定板上，所述竖向移动机构固定在所述横向移动机构的移动端上；所述中空吸料杆固定在所述竖向移动机构的移动端上，所述真空管的一端与中空吸料杆顶部连通，其另一端与外部真空机连通；所述母模板固定在所述支架上并位于所述中空吸料杆的下方。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述横向移动机构包括有第三电机、承接板、第三传动丝杆以及横向滑轨；所述承接板横向固定在所述支架上；所述横向滑轨固定在所述承接板上；所述第三电机固定在所述承接板上；所述第三传动丝杆的一端与所述第三电机的转动输出轴固定连接，所述竖向移动机构滑动设置在所述横向滑轨上并与所述第三传动丝杆的另一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述竖向移动机构包括有上承板、第二电机、导柱、第二传动丝杆以及下承板；所述上承板滑动设置在所述横向滑轨上并与所述第三传动丝杆的另一端传动连接；所述导柱的一端固定在所述上承板上，所述下承板固定在所述导柱的另一端；所述第二电机固定在所述下承板上，所述第二传动丝杆的一端与所述第二电机的转动输出轴转动连接；所述中空吸料杆滑动套设在所述导柱上并与所述第二传动丝杆的另一端传动连接。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述物料搬运装置还包括有控制器；所述控制器固定在支架上并与所述横向移动机构、竖向移动机构以及第一电机的控制端电性连接。