[实用新型]一种语音控制的机械臂拾取装置有效
| 申请号： | 201721569395.2 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207771845U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 康骏;郑睿;余桐 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 摄像头 语音信号处理模块 控制模块 语音控制 运动系统 电机驱动模块 控制系统 拾取装置 电连接 语音信号采集 本实用新型 双向电连接 相对机器人 采集模块 工作流程 供电模块 轮子 | ||
【权利要求书】：
1.一种语音控制的机械臂拾取装置，包括机械臂(5)、运动系统和供电模块，其特征在于：还包括设置于机械臂(5)和运动系统之间的控制系统，所述控制系统包括语音信号采集模块(1)、语音信号处理模块(2)、控制模块(3)、第一摄像头(4)；所述运动系统包括平板、电机驱动模块(7)、轮子(8)和第二摄像头(6)；所述机械臂(5)设置于平板上方，所述第一摄像头(4)设置于机械臂(5)顶端，所述第二摄像头(6)设置于平板前方，所述语音信号采集模块(1)电连接语音信号处理模块(2)，所述控制模块(3)分别与第一摄像头(4)和第二摄像头(6)双向电连接，所述控制模块(3)分别电连接语音信号处理模块(2)、机械臂(5)和电机驱动模块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种语音控制的机械臂拾取装置，其特征在于：所述语音信号采集模块(1)芯片型号为MAX9812L。
3.根据权利要求1所述的一种语音控制的机械臂拾取装置，其特征在于：所述语音信号处理模块(2)芯片型号为TMS320VC5402。
4.根据权利要求1所述的一种语音控制的机械臂拾取装置，其特征在于：所述控制模块(3)芯片型号为STM32F103ZET6。
5.根据权利要求1所述的一种语音控制的机械臂拾取装置，其特征在于：所述供电模块包括降压模块和电源转换器。
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