[实用新型]一种镜头托盘除尘机

说明书

一种镜头托盘除尘机，包括机架，机架上设有搬送轨道，搬送轨道下方的机架上设有并排设置的供给工位、除尘工位和输出工位，所述搬送轨道上装有沿搬送轨道将所述托盘从供给工位送至除尘工位及输出工位的搬送机械手；所述除尘工位的机架上设有除尘罩和除尘轨道，除尘轨道贯穿所述除尘罩且与搬送轨道的轴线垂直设置，所述除尘轨道上装有载置所述托盘的托盘架，对于具有表面和背面的所述托盘，在除尘罩内设有同时对其表面和背面进行除尘的除尘喷嘴，在除尘轨道下方的机架上设有集尘机构。本实用新型操作简便，能够降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于手机镜头生产技术领域，具体涉及一种镜头托盘除尘机。

背景技术

手机镜头的生产需要在非常洁净的车间内进行，以防止灰尘、垃圾附着在镜头表面造成摄影不良。在生产过程中需要大量使用托盘盛放镜头，如果托盘上附着了大量的灰尘和垃圾，则会对镜头造成污染，因此托盘需要定期进行除尘。

目前，对镜头托盘的除尘主要依靠人工手持离子风机枪，对托盘表面反复吹风，以达到除尘的效果。但是人工除尘效果不稳定，除尘不均匀，有可能会有灰尘残留，污染到装入托盘内的镜头。且人工除尘作业强度大，噪音大，长时间重复同一动作容易造成疲劳。而且，现有的自动除尘机需要人工将产品放入除尘机，除尘结束后，同样需要人工将产品从除尘机中取出，工作效率低。因此，设计一种通用的且作业效率高的全自动托盘除尘机，是镜头生产企业的必然需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结构设计合理的镜头托盘除尘机，能够降低劳动强度，提高工作效率。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种镜头托盘除尘机，其特点是，包括机架，机架上设有搬送轨道，搬送轨道下方的机架上设有并排设置的供给工位、除尘工位和输出工位，所述搬送轨道上装有沿搬送轨道将所述托盘从供给工位送至除尘工位及输出工位的搬送机械手；

所述除尘工位的机架上设有除尘罩和除尘轨道，除尘轨道贯穿所述除尘罩且与搬送轨道的轴线垂直设置，所述除尘轨道上装有载置所述托盘的托盘架，在除尘罩内设有同时对托盘的表面和背面进行除尘的除尘喷嘴，在除尘轨道下方的机架上设有集尘机构。

进一步地，所述的除尘机还包括设在供给工位的托盘供给机构，托盘供给机构包括装在机架上的与所述搬送轨道的轴线垂直的供给轨道，供给轨道上设有托盘台，托盘台具有用于水平载置所述托盘的收容部。

进一步地，所述的除尘机还包括设在输出工位的托盘输出机构，托盘输出机构包括装在机架上的与所述搬送轨道的轴线垂直的输出轨道，输出轨道上也设有托盘台，该托盘台也具有用于水平载置所述托盘的收容部。

进一步地，所述的托盘架竖向载置所述托盘。

进一步地，所述的搬送机械手包括装在搬送轨道上的升降轨道，升降轨道的轴线与搬送轨道的轴线垂直设置，在升降轨道上装有连接架，连接架上设有沿供给工位至输出工位方向并排设置的第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构，第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构均包括吸盘座和装在连接架上的吸盘座旋转驱动机构，所述吸盘座上设有朝下设置的吸附所述托盘的吸盘，所述第一吸附旋转机构的吸盘座旋转驱动机构以所述托盘的水平方向朝向竖直方向的方式驱动所述吸盘座转动，所述第二吸附旋转机构以所述托盘的竖直方向朝向水平方向的方式驱动所述吸盘座转动。

进一步地，所述的托盘台上的收容部为两组，且与搬送导轨的轴线平行并排设置，每组收容部均包括两个所述托盘的收容部，所述的第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构分别设为两组，每组第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构的吸盘均与每组收容部一一对应设置，所述的托盘架为两组且与所述吸盘一一对应设置，所述的除尘轨道包括平行设置的主动轨道和从动轨道，两组托盘架分别设在主动轨道和从动轨道上并通过连接板相接，所述主动轨道驱动所述托盘架沿主动轨道和从动轨道运动。

进一步地，所述的吸盘座旋转驱动机构为旋转气缸。