[实用新型]一种镜头托盘除尘机

权利要求书

1.一种镜头托盘除尘机，其特征在于：包括机架，机架上设有搬送轨道，搬送轨道下方的机架上设有并排设置的供给工位、除尘工位和输出工位，所述搬送轨道上装有沿搬送轨道将所述托盘从供给工位送至除尘工位及输出工位的搬送机械手；

所述除尘工位的机架上设有除尘罩和除尘轨道，除尘轨道贯穿所述除尘罩且与搬送轨道的轴线垂直设置，所述除尘轨道上装有载置所述托盘的托盘架，在除尘罩内设有同时对托盘的表面和背面进行除尘的除尘喷嘴，在除尘轨道下方的机架上设有集尘机构。

2.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘机，其特征在于：所述的除尘机还包括设在供给工位的托盘供给机构，托盘供给机构包括装在机架上的与所述搬送轨道的轴线垂直的供给轨道，供给轨道上设有托盘台，托盘台具有用于水平载置所述托盘的收容部。

3.根据权利要求1或2所述的镜头托盘除尘机，其特征在于：所述的除尘机还包括设在输出工位的托盘输出机构，托盘输出机构包括装在机架上的与所述搬送轨道的轴线垂直的输出轨道，输出轨道上也设有托盘台，该托盘台也具有用于水平载置所述托盘的收容部。

4.根据权利要求3所述的镜头托盘除尘机，其特征在于：所述的托盘架竖向载置所述托盘。

5.根据权利要求4所述的镜头托盘除尘机，其特征在于：所述的搬送机械手包括装在搬送轨道上的升降轨道，升降轨道的轴线与搬送轨道的轴线垂直设置，在升降轨道上装有连接架，连接架上设有沿供给工位至输出工位方向并排设置的第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构，第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构均包括吸盘座和装在连接架上的吸盘座旋转驱动机构，所述吸盘座上设有朝下设置的吸附所述托盘的吸盘，所述第一吸附旋转机构的吸盘座旋转驱动机构以所述托盘的水平方向朝向竖直方向的方式驱动所述吸盘座转动，所述第二吸附旋转机构以所述托盘的竖直方向朝向水平方向的方式驱动所述吸盘座转动。

6.根据权利要求5所述的镜头托盘除尘机，其特征在于：所述的托盘台上的收容部为两组，且与搬送导轨的轴线平行并排设置，每组收容部均包括两个所述托盘的收容部，所述的第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构分别设为两组，每组第一吸附旋转机构和第二吸附旋转机构的吸盘均与每组收容部一一对应设置，所述的托盘架为两组且与所述吸盘一一对应设置，所述的除尘轨道包括平行设置的主动轨道和从动轨道，两组托盘架分别设在主动轨道和从动轨道上并通过连接板相接，所述主动轨道驱动所述托盘架沿主动轨道和从动轨道运动。

7.根据权利要求6所述的镜头托盘除尘机，其特征在于，所述的吸盘座旋转驱动机构为旋转气缸。

8.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘机，其特征在于：所述的集尘机构包括集尘斗，集尘斗具有上吸风口和下排风口，下排风口通过管道连接集尘器。

9.根据权利要求1所述的镜头托盘除尘机，其特征在于，所述的除尘罩上设有支撑架，支撑架上设有喷嘴座和喷嘴座转动驱动机构，除尘喷嘴设在喷嘴座上，所述除尘喷嘴通过管道与气源相接。

10.根据权利要求9所述的镜头托盘除尘机，其特征在于，所述的除尘喷嘴与气源之间的管道上设有高效过滤器，所述的喷嘴座转动驱动机构为电动马达。