[实用新型]分拣装置

说明书

本申请实施例公开了一种分拣装置。该分拣装置的一具体实施方式包括：供件台，用于输送包裹；移载机器人，用于将供件台上的包裹转移至对应的投递窗；多个投递窗，多个投递窗中的每个投递窗的下方均设置有中转容器，用于存放从该投递窗落下的包裹，其中，多个投递窗中至少部分投递窗所对应的分拣站点不同，下方指投递窗朝向地面的方向。该分拣装置通过设置为多层结构，可以有效地提高空间的利用率。同时可以根据分拣站点的数量来设置投递窗的数量，从而实现弹性扩展，提高分拣装置的适用性。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术，具体涉及包裹分拣技术，尤其涉及分拣装置。

背景技术

包裹分拣是指通过一套分拣系统或者分拣装置，将目的地不同的包裹集合分发至不同的集包处，以实现对同一目的地包裹的统一收集、存储及运输。

随着互联网的快速发展，网购人员的数量越来越多，这也就使得包裹的数量急剧增加。因此，包裹分拣在整个配送系统中显得更为重要，进而对分拣装置提出了更多的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种分拣装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本申请实施例提供了分拣装置。该分拣装置包括：供件台，用于输送包裹；移载机器人，用于将供件台上的包裹转移至对应的投递窗；多个投递窗，多个投递窗中的每个投递窗的下方均设置有中转容器，用于存放从该投递窗落下的包裹，其中，多个投递窗中至少部分投递窗所对应的分拣站点不同，下方指投递窗朝向地面的方向。

在一些实施例中，分拣装置包括识别组件，用于获取包裹上的编码信息，以控制移载机器人将包裹转移至对应的投递窗。

在一些实施例中，分拣装置包括采集组件和多轴机器人；采集组件位于供件台的上方，且位于多轴机器人的前方，用于采集供件台上的包裹的状态信息，其中，状态信息包括包裹的位置信息；多轴机器人位于供件台的一侧，用于根据状态信息，将供件台上的包裹转移至移载机器人。

在一些实施例中，识别组件设置于多轴机器人的运动路径的预设方向，其中，预设方向包括以下至少一项：前方、后方、左方、右方、上方和下方。

在一些实施例中，状态信息还包括包裹的尺寸参数信息，用于计算包裹的体积，以确定中转容器的状态，其中，状态包括满载。

在一些实施例中，投递窗的下方设置有滑槽，用于将从投递窗落下的包裹输送至中转容器。

在一些实施例中，分拣装置还包括检测组件，位于投递窗的下方，用于检测中转容器的状态，其中，状态包括满载。

在一些实施例中，分拣装置还包括转运机器人，用于将满载的中转容器运送至预设位置，和/或用于将空载的中转容器运送至满载的中转容器所对应的投递窗的下方。

在一些实施例中，分拣装置还包括支架，用于支撑中转容器，且支架距离地面的高度大于转运机器人的高度。

在一些实施例中，分拣装置还包括输送线，用于输送包裹；以及转运机器人进一步用于：将满载的中转容器运送至输送线，以使输送线将满载的中转容器输送至预设位置。

本申请实施例提供的分拣装置，通过设置投递窗，并在每个投递窗的下方设置中转容器，可以实现多层结构的分拣装置，从而增加场地的立体空间的利用，减少场地的平面空间的占用。而且可以根据分拣站点的数量的变化来设置投递窗的数量，可扩展性更强。同时，用移载机器人来代替传统的沿输送线循环移动的分拣小车，可以沿最短路径将包裹运送至对应的投递窗，从而提高分拣效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是现有的交叉带分拣机的结构示意图；