[实用新型]分拣装置有效
| 申请号： | 201721564922.0 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207547050U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张雷;秦恒乐;肖军;胡金星;王萌;马超 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/08;B07C3/18;B07C3/10 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 投递窗 分拣装置 分拣 站点 弹性扩展 多层结构 中转容器 有效地 落下 移载 机器人 申请 | ||
1.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：
供件台，用于输送包裹；
移载机器人，用于将所述供件台上的包裹转移至对应的投递窗；
多个投递窗，所述多个投递窗中的每个投递窗的下方均设置有中转容器，用于存放从该投递窗落下的包裹，其中，所述多个投递窗中至少部分投递窗所对应的分拣站点不同，所述下方指所述投递窗朝向地面的方向。
2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括识别组件，用于获取包裹上的编码信息，以控制所述移载机器人将包裹转移至对应的投递窗。
3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括采集组件和多轴机器人；
所述采集组件位于所述供件台的上方，且位于所述多轴机器人的前方，用于采集所述供件台上的包裹的状态信息，其中，所述状态信息包括包裹的位置信息；
所述多轴机器人位于所述供件台的一侧，用于根据所述状态信息，将所述供件台上的包裹转移至所述移载机器人。
4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述识别组件设置于所述多轴机器人的运动路径的预设方向，其中，所述预设方向包括以下至少一项：前方、后方、左方、右方、上方和下方。
5.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述状态信息还包括包裹的尺寸参数信息，用于计算包裹的体积，以确定所述中转容器的状态，其中，所述状态包括满载。
6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述投递窗的下方设置有滑槽，用于将从所述投递窗落下的包裹输送至所述中转容器。
7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括检测组件，位于投递窗的下方，用于检测中转容器的状态，其中，所述状态包括满载。
8.根据权利要求1-7之一所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括转运机器人，用于将满载的中转容器运送至预设位置，和/或用于将空载的中转容器运送至满载的中转容器所对应的投递窗的下方。
9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括支架，用于支撑中转容器，且所述支架距离地面的高度大于所述转运机器人的高度。
10.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括输送线，用于输送包裹；以及
所述转运机器人进一步用于：将满载的中转容器运送至所述输送线，以使所述输送线将满载的中转容器输送至所述预设位置。
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