[实用新型]一种清洗线自动化行车控制系统

说明书

本实用新型公开一种清洗线自动化行车控制系统，包括测距装置、控制器、人机交互装置和行车驱动电机，所述的人机交互装置与控制器连接，用于通过人机交互装置设定指定位置信息；控制器通过变频器与行车驱动电机连接，用于控制行车驱动电机在指定的转速下运行、启动或停止；所述的测距装置与通讯模块连接，用于行车位置的实时测量，并将测量数据通过通讯模块发送至控制器，控制器根据测量数据进一步控制控制变频器使行车驱动电机运行，直至达到指定位置停止。该系统能够简便的实现多种工艺的转化和调整，进行清洗线自动化生产上行车的快速定位。

技术领域

本实用新型属于清洗线自动化生产技术领域，具体涉一种清洗线自动化行车控制系统。

背景技术

现有的清洗线自动化生产上行车的定位基本都是接近开关或行程开关，在整个线体上开关数量众多，从而导致接线和安装占用很大人力、物力，并且故障率高；远程监控得不到实时显示，只是人为的做做一些组态画面来仿真模拟，只能大概的估算行车位置。整个控制主要是通过一些开关量检测点来进行反馈，精度比较低，检测位置也不易调整；整个线体上多个接近开关信号直接反馈给PLC可编程控制器，占PLC可编程控制器众多输入点位，导致PLC可编程控制器设备容量增大，并且PLC可编程控制器内部程序编程比较复杂，程序故障率也大大提高。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供行车控制系统，该系统能够简便的实现多种工艺的转化和调整，进行清洗线自动化生产上行车的快速定位。

本实用新型采用以下技术方案：

一种清洗线自动化行车控制系统，包括测距装置、控制器、人机交互装置和行车驱动电机，所述的人机交互装置与控制器连接，用于通过人机交互装置设定指定位置信息；所述的测距装置与通讯模块连接，用于行车位置的实时测量，并将测量数据通过通讯模块发送至控制器；控制器通过变频器与行车驱动电机连接，用于控制行车驱动电机在指定的转速下运行、启动或停止，并根据测量数据进一步控制控制变频器使行车驱动电机运行至指定位置。

测距装置为激光测距装置。

所述的人机交互装置为触摸屏。

所述的控制器为PLC可编程控制器。

系统的各控制部件由UPS电源模块提供电源，UPS电源模块与控制电源连接。

所述的变频器与动力电源连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型通过测距装置能够精确的实时检测出行车所处的具体位置，并且能够在触摸屏上准确的实时显示行车所在的位置；激光测距装置安装、接线简单故障率低，易于维护；PLC可编程控制器输入节点大大减少，并且程序的编程量也大大减少，程序执行速度得到提高，不同工艺运行程序改动量小，能够简便的实现多种工艺的转化和调整。

进一步，触摸屏能够实时显示行车在整个生产线的实时位置，并可以人为输入行车需要去生产线的任意位置，使行车的整个运行过程及所在位置直观的呈现在操作者的面前。

进一步，通过激光测距装置进行行车位置的实时测量，在远距离测量中，测量精度达到±2mm；减少设备安装的工作量，并且大大减少了控制电缆的数量，从而节约了成本。

进一步，PLC可编程控制器与激光测距装置通过通讯模块连接，大大减少了PLC可编程控制器的输入点位数量，并且使编程的工作量也大大的简化，缩短了PLC可编程控制器运行周期时间，从而使各种PID运算的结果更快的执行；进而精确的控制变频器。

进一步，UPS电源模块为各控制部件提供电源，确保各部件能够正常的运行，并且在突然断电后PLC可编程控制器、触摸屏等也不会突然断电，从而避免在停电的瞬间出现数据丢失或安全事故。

附图说明