[实用新型]一种清洗线自动化行车控制系统

权利要求书

1.一种清洗线自动化行车控制系统，其特征在于，包括测距装置、控制器、人机交互装置和行车驱动电机(5)，所述的人机交互装置与控制器连接，用于通过人机交互装置设定指定位置信息；所述的测距装置与通讯模块(2)连接，用于行车位置的实时测量，并将测量数据通过通讯模块(2)发送至控制器；控制器通过变频器(4)与行车驱动电机(5)连接，用于控制行车驱动电机(5)在指定的转速下运行、启动或停止，并根据测量数据进一步控制控制变频器(4)使行车驱动电机(5)运行至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种清洗线自动化行车控制系统，其特征在于，所述的测距装置为激光测距装置(1)。

3.根据权利要求1所述的一种清洗线自动化行车控制系统，其特征在于，所述的人机交互装置为触摸屏(6)。

4.根据权利要求1所述的一种清洗线自动化行车控制系统，其特征在于，所述的控制器为PLC可编程控制器(3)。

5.根据权利要求1所述的一种清洗线自动化行车控制系统，其特征在于，系统的各控制部件由UPS电源模块(7)提供电源，UPS电源模块(7)与控制电源连接。

6.根据权利要求1所述的一种清洗线自动化行车控制系统，其特征在于，所述的变频器(4)与动力电源连接。